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公开(公告)号：CN111997820B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010767933.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了基于多通道升降控制的波浪能采集与转换装置，包括升降平台以及与其连接的波浪能采集机构，还包括多个用于支撑升降平台的桩柱和爬升机构以及控制单元。所述升降平台为工字形，升降平台的4个角分别设置有安装桩柱的通孔，通孔处设置有爬升机构。所述控制单元包括内环控制器和外环控制器，外环控制器包括垂直运动控制器、俯仰运动控制器以及侧倾运动控制器，内环控制器根据升降平台的速度和相对速度输出控制力的控制信号，外环控制器经变量转换器与内环控制器连接。本发明还公开了相应的控制方法。本发明的装置升降稳定性，有利于提高波浪能采集机构的能量转换效率；本发明的控制方法控制精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN111997820A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010767933.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了基于多通道升降控制的波浪能采集与转换装置，包括升降平台以及与其连接的波浪能采集机构，还包括多个用于支撑升降平台的桩柱和爬升机构以及控制单元。所述升降平台为工字形，升降平台的4个角分别设置有安装桩柱的通孔，通孔处设置有爬升机构。所述控制单元包括内环控制器和外环控制器，外环控制器包括垂直运动控制器、俯仰运动控制器以及侧倾运动控制器，内环控制器根据升降平台的速度和相对速度输出控制力的控制信号，外环控制器经变量转换器与内环控制器连接。本发明还公开了相应的控制方法。本发明的装置升降稳定性，有利于提高波浪能采集机构的能量转换效率；本发明的控制方法控制精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN112855422B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110133889.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种用于波浪能液压转换系统的液压马达恒速控制系统及方法，它包括信号采集系统、液压转换系统、控制系统和发电系统；所述信号采集系统包括浮子和摇臂连杆，在摇臂连杆上安装有角位移传感器；所述液压转换系统包括由多腔室液压缸和液压回路；此方法提高对波浪能的采集与转换效率及发电装置的稳定性与可靠性，使得液压转换系统能够能够适应不同的海况。
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公开(公告)号：CN112502886A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011217262.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置，包括躯体以及设置在头部的控制单元和设置在尾部的摆动结构，躯体包括骨架结构以及外表面的蒙皮，躯体的骨架结构包括多组铰接的支撑板和支撑杆，前后相邻的支撑板经弹簧连接，弹簧的弯折处铰接连接；躯体外表面的蒙皮环绕躯体的骨架结构形成中空的密封结构；控制单元内部设有蓄电池；躯体的两侧部置嵌入微流元，躯体摆动时，嵌入微流元的变形结构在外力作用下挤压变形，使得变形结构内部的填充介质在压力作用下在管道中流动，带动发电机运转，对蓄电池充电。本发明的发电装置，不受水体流动方向限制，适应性好，可为水中用电设备供电，实用性好。
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公开(公告)号：CN112177994A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011004370.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种离散式随机振动能量稳态转换系统，信号采集模块包括四腔室液压缸，四腔室液压缸的活塞杆上安装有速度传感器、加速度传感器；能量转换模块包括液压回路，液压回路由高压线路和低压线路组成；A腔、B腔、C腔引出的油路上均设有电磁控制阀，三个电磁控制阀的另一端接口均分别接入低压支路和高压支路中，三条低压支路相连接汇成一条低压线，三条高压支路汇成一条高压线；低压线末端和高压线末端之间连接液压马达，液压马达的转轴与发电机连接，发电机通过变频器并入电网。本发明提供的一种离散式随机振动能量稳态转换系统，将随机连续信号按8种离散数值来控制吸收，更有效地拟合原信号，较大幅度地提高能量转换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111997821A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010820252.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种新型变质量浮子摇臂摇块式波浪能采集机构及方法，摇臂一端与变质量浮子连接，摇臂另一端通过第一铰链与发电平台铰接，摇臂中部通过第二铰链与液压缸活塞杆铰接，液压缸体中部通过第三铰链与发电平台铰接，该机构可以将波浪能转化为液压缸中的液压能。所述机构中，变质量浮子带动摇臂上下运动，摇臂带动液压缸活塞杆来回运动，将随机波浪能转化成稳定的液压能，并且通过浮子的进出水，改变浮子的质量，以此来改变采集功率，提高波浪能采集效率。所述本发明科学合理、结构简单、使用方便，并且该采集机构为模块化设计，可以根据海况和环境任意组合该机构，显著提高波浪能采集效率。
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公开(公告)号：CN112502886B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011217262.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了类鱼形状的流动水体嵌入微流元发电装置，包括躯体以及设置在头部的控制单元和设置在尾部的摆动结构，躯体包括骨架结构以及外表面的蒙皮，躯体的骨架结构包括多组铰接的支撑板和支撑杆，前后相邻的支撑板经弹簧连接，弹簧的弯折处铰接连接；躯体外表面的蒙皮环绕躯体的骨架结构形成中空的密封结构；控制单元内部设有蓄电池；躯体的两侧部置嵌入微流元，躯体摆动时，嵌入微流元的变形结构在外力作用下挤压变形，使得变形结构内部的填充介质在压力作用下在管道中流动，带动发电机运转，对蓄电池充电。本发明的发电装置，不受水体流动方向限制，适应性好，可为水中用电设备供电，实用性好。
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公开(公告)号：CN112855422A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110133889.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种用于波浪能液压转换系统的液压马达恒速控制系统及方法，它包括信号采集系统、液压转换系统、控制系统和发电系统；所述信号采集系统包括浮子和摇臂连杆，在摇臂连杆上安装有角位移传感器；所述液压转换系统包括由多腔室液压缸和液压回路；此方法提高对波浪能的采集与转换效率及发电装置的稳定性与可靠性，使得液压转换系统能够能够适应不同的海况。
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公开(公告)号：CN116256576A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211662034.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了采用振荡扑翼波浪能发电装置的实验平台进行发电实验的方法，它包括用于对整个装置进行搭载支撑在固定平台；所述固定平台上安装有用于采集能量的振荡扑翼采集机构；所述振荡扑翼采集机构与桥式液压转换系统相连，所述桥式液压转换系统与直流电能变换与储能系统相连。此实验平台实现了在实验室模拟无水池情况下不同等级海况波浪能发电。
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公开(公告)号：CN115998599A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211599995.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 三峡大学附属仁和医院
Inventor： 熊飞
Abstract: 本发明涉及盥洗器技术领域，且公开了一种方便收纳的多功能药浴盥洗器，包括：第一框架，所述第一框架的侧面开设有第一空腔，所述第一框架的一侧设置有连接机构，所述第一框架的另一侧设置有收集机构。该方便收纳的多功能药浴盥洗器通过安装槽、圆槽和连接杆的设置，在使用时，通过安装槽的设置使得活动块能够被安装，通过连接槽的设置使得活动块能够通过连接杆进行限位，通过活动块的设置使得第一框架、连接板和第二框架能够进行活动连接，通过圆槽的设置使得连接杆能够与活动块进行活动连接，达到了能够将盥洗器进行收纳，使得盥洗器占地面积较小的效果，解决了盥洗器为固定装置，无法进行收纳，导致了盥洗器占地空间较大的问题。
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