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公开(公告)号：CN108908288A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811162679.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种无线遥控物品辨识机器人，包括车体、车轮部件、支撑装置、升降装置、控制系统和识别系统，车体由车轮部件支撑，车体和车轮部件共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；车体上方设置有升降装置、支撑装置、识别系统和控制系统。本发明提供的无线遥控物品辨识机器人可以用智能手机、电脑或遥控手柄等智能设备来进行遥控，灵活地在野外探险、离线侦察、山体爆破、事故排查等工况中进行移动，它不仅可以摆脱危险工况环境下人类视觉带来的距离上的约束，同时可以利用搭建在机器人主体上的识别系统对远距离环境中的物体进行自动的分类识别，并将识别出来的信息实时准确的传输到外部控制设备。
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公开(公告)号：CN208801344U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821615416.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供一种无线遥控物品辨识机器人，包括车体、车轮部件、支撑装置、升降装置、控制系统和识别系统，车体由车轮部件支撑，车体和车轮部件共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；车体上方设置有升降装置、支撑装置、识别系统和控制系统。本实用新型提供的无线遥控物品辨识机器人可以用智能手机、电脑或遥控手柄等智能设备来进行遥控，灵活地在野外探险、离线侦察、山体爆破、事故排查等工况中进行移动，它不仅可以摆脱危险工况环境下人类视觉带来的距离上的约束，同时可以利用搭建在机器人主体上的识别系统对远距离环境中的物体进行自动的分类识别，并将识别出来的信息实时准确的传输到外部控制设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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