公开(公告)号：CN118263826A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410344870.4

申请日：2024-03-25

Applicant: 三峡大学 ,  湖北龙腾红旗电缆(集团)有限公司

Inventor： 张明松 ,  覃鹏 ,  蔡振宇 ,  游靖华 ,  李文忠 ,  赵丰华 ,  陈华

IPC: H02G15/24 ,  H01R13/52 ,  H01R13/502 ,  H01R13/523 ,  H01R43/00 ,  F16J15/10 ,  B23P19/02

Abstract: 本发明提供了一种深水电缆密封插接装置及方法，涉及高性能仿生结构技术领域，包括两个圆柱型受力部和空间梯度承载部，所述空间梯度人形机器人仿生胫骨结构内部排列设有两组与外部壳体同形状且相同距离间隔的加强元件，由最内部元件向外延伸出的六条加强筋相连接。与传统圆柱形人形机器人支腿相比，本发明所提供的空间梯度人形机器人仿生胫骨结构在相同准静态压缩下变现出更加平滑的平台应力，整体受力更加均匀。

公开(公告)号：CN113516054A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110621903.1

申请日：2021-06-03

Applicant: 三峡大学

Inventor： 郑成 ,  彭宝钗 ,  徐义鎏 ,  陈华 ,  丁峰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种载木车辆检测识别及跟踪方法，主要步骤包括：S1通过交通摄像头获取图片数据；S2对获取的车辆图像进行标记，用矩形框在图像中框选出目标车辆；S3将采集和标注的数据集划分为训练集和验证集两个部分；S4将训练集输入检测模型中进行训练，并通过验证集测试模型的好坏；S5保存训练好的模型，并将模型上传至云平台，在训练过程中通过对学习率和损失函数的调整，让检测模型可以及时收敛避免瞬时反复震荡无法收敛，通过加入GIoU损失解决真实边界框和预测边界框交集为空时梯度为0的缺陷，有效反应真实边界框与预测边界框之间的距离，本发明建立了一种科学的，合理的载木车辆检测和跟踪方法，从而减轻了人工检测和跟踪的时间和成本，具有较高的准确性。