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公开(公告)号：CN102227076A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110092899.0
申请日：2011-04-14
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人，机座上成“品”字形安装有三组使安装其上的构件旋转一定角度的旋转机构；中间的旋转机构位于机座的一侧，其上安装有可挂接在高压输电线上的副挂机构；两端的旋转机构位于机座的另一侧，其上安装有使安装其上的构件升降的升降机构；所述的升降机构上设有切冰机构和驱动在高压输电线上行走的行走机构。本发明通过采用上述的结构，可以在架空高压输电线上以预设的速度进行平稳爬行；成“品”字形布局的副挂机构和行走机构使本发明在异常恶劣天气下可以防摔落；旋转机构、升降机构的配合，使本发明可以方便地跨越高压输电线上的防震锤，线夹，绝缘子等障碍物。
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公开(公告)号：CN103290825A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310199818.6
申请日：2013-05-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种大坝水力升船机封闭闸门装置，包括竖井，竖井一侧设有开放的连通部，在连通部从上到下设有多个可启闭且互相之间可形成密封的封闭闸门装置。所述的封闭闸门装置中，封闭闸门与竖井通过转轴以可旋转的方式活动连接，封闭闸门还与驱动封闭闸门启闭的液压启闭装置连接。本发明通过在竖井壁从上到下设置多个封闭闸门装置，从而在承船厢与浮筒之间可以形成刚性连接，通过封闭闸门装置的依次开启和关闭，竖井壁不会与运行过程中的承船厢，主要是承船厢的延伸梁形成干涉。由此刚性连接的方案，水力升船机对于控制精度的要求降低，控制更为便利。且大幅提高了安全性。
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公开(公告)号：CN102684126A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210153283.4
申请日：2012-05-17
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种高压输电线路除冰装置，包括支座，支座内设有限位导轮，限位导轮的一侧设有由电机驱动往复运动的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆；所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆的下端位于高压输电线的上方。本发明提供的一种高压输电线路除冰装置，通过采用多个除冰杆从上方交替敲击的方式，以较小的能量消耗实现了除冰的效果。设置的限位导轮，可以避免除冰杆损伤高压输电线。设置的吸振弹簧和滑块的配合，可以始终使限位导轮压紧在高压输电线上方，并可以吸收除冰杆除冰时产生的振动，减小振动对其他支撑装置的影响，遇到带坡度的导线时，能实时调整除冰装置的高度，保证除冰效果。
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公开(公告)号：CN102332694A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110245744.6
申请日：2011-08-25
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种输电线路自动除冰机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置与第一升降臂装置连接，第二行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置与第二升降臂装置连接；第一升降臂装置和第二升降臂装置上均设有除冰装置和用于驱动整个装置行走的行走装置；第一升降臂装置和第二升降臂装置位于整个行走箱两端的位置，夹紧装置位于中间。本发明所提供的一种输电线路自动除冰机器人，可以可靠的实现高压输电线上的除冰，且可以方便可靠的越障。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102227076B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110092899.0
申请日：2011-04-14
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人，机座上成“品”字形安装有三组使安装其上的构件旋转一定角度的旋转机构；中间的旋转机构位于机座的一侧，其上安装有可挂接在高压输电线上的副挂机构；两端的旋转机构位于机座的另一侧，其上安装有使安装其上的构件升降的升降机构；所述的升降机构上设有切冰机构和驱动在高压输电线上行走的行走机构。本发明通过采用上述的结构，可以在架空高压输电线上以预设的速度进行平稳爬行；成“品”字形布局的副挂机构和行走机构使本发明在异常恶劣天气下可以防摔落；旋转机构、升降机构的配合，使本发明可以方便地跨越高压输电线上的防震锤，线夹，绝缘子等障碍物。
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公开(公告)号：CN102270822B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201110245749.9
申请日：2011-08-25
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种用于输电线路自动除冰的机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置与第一升降臂装置连接，第二行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置与第二升降臂装置连接；第一升降臂装置和第二升降臂装置上均设有除冰装置和用于驱动整个装置行走的行走装置；第一升降臂装置和第二升降臂装置位于整个行走箱两端的位置，夹紧装置位于中间。本发明所提供的一种用于输电线路自动除冰机器人，可以可靠的实现高压输电线上的除冰，且可以方便可靠的越障。
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公开(公告)号：CN102270822A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110245749.9
申请日：2011-08-25
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种用于输电线路自动除冰的机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置与第一升降臂装置连接，第二行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置与第二升降臂装置连接；第一升降臂装置和第二升降臂装置上均设有除冰装置和用于驱动整个装置行走的行走装置；第一升降臂装置和第二升降臂装置位于整个行走箱两端的位置，夹紧装置位于中间。本发明所提供的一种用于输电线路自动除冰机器人，可以可靠的实现高压输电线上的除冰，且可以方便可靠的越障。
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公开(公告)号：CN103290825B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310199818.6
申请日：2013-05-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种大坝水力升船机封闭闸门装置，包括竖井，竖井一侧设有开放的连通部，在连通部从上到下设有多个可启闭且互相之间可形成密封的封闭闸门装置。所述的封闭闸门装置中，封闭闸门与竖井通过转轴以可旋转的方式活动连接，封闭闸门还与驱动封闭闸门启闭的液压启闭装置连接。本发明通过在竖井壁从上到下设置多个封闭闸门装置，从而在承船厢与浮筒之间可以形成刚性连接，通过封闭闸门装置的依次开启和关闭，竖井壁不会与运行过程中的承船厢，主要是承船厢的延伸梁形成干涉。由此刚性连接的方案，水力升船机对于控制精度的要求降低，控制更为便利。且大幅提高了安全性。
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