一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质

    公开(公告)号:CN117573308B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202311525034.8

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明提供了一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质,其方法包括:获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息;基于多个实时响应信息构建实时响应曲线,并基于多个实时处理信息构建实时处理曲线;基于实时响应曲线确定响应最优优先级,并基于实时处理曲线确定处理最优优先级;基于响应最优优先级和处理最优优先级确定目标任务中断请求的目标优先级;根据目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。本发明可在运行过程中,对目标任务中断请求的优先级进行优化和调整,提高了目标任务中断请求的优先级的合理性,进而提高了中断响应和处理效率。

    一种可再生能源功率调节预警方法及系统

    公开(公告)号:CN116979557B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202310735470.1

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明实施例提供一种可再生能源功率调节预警方法及系统,所述方法包括:采集分布式电源的分布地址并入微电网,并持续检测微电网中分布式电源的电量供应值、电量需求值以及对应的环境属性值;并进行模型训练,生成影响因素值对电量供应值的供应关系,以及影响因素值对电量需求值的需求关系;并生成电量供应曲线、电量需求曲线;对比确定存在供需异常的异常时间点,并基于异常时间点的类型及波动程度确定异常调整方案,以及微电网与公共电网的连接方案。采用本方法能够通过波动预测模型对微电网中存在的功率供需的波动性进行预测,提前做到波动预警为储能系统平抑其波动特性做预测方案,提高了微电网中可再生能源的稳定性。

    一种轨道机器人自动化控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN118859815B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411347256.X

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本申请涉及轨道机器人运行控制技术领域,具体涉及一种轨道机器人自动化控制方法、装置及系统,该方法包括:获取轨道机器人的各驱动轮的驱动力、压力、方向和转速;控制各驱动轮在轨道中弯道上运行时的驱动力的步骤为:确定各驱动轮在各弯道点的向心力、弯道横向克服力,并结合各驱动轮与轨道之间的摩擦系数,确定各驱动轮在各弯道点的驱动速度保持力;基于内、外两侧弯道长度之间的比例关系,驱动轮的驱动力的上限以及所述驱动速度保持力,确定轨道机器人运行时内、外两侧驱动轮的驱动控制稳定力,调节驱动轮的驱动力;对轨道机器人运行过程中驱动轮的驱动力进行反馈调节。本申请旨在提高轨道机器人的运行稳定性。

    一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质

    公开(公告)号:CN117573308A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311525034.8

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明提供了一种任务中断仲裁方法、系统、芯片以及存储介质,其方法包括:获取目标任务中断请求在多个预设优先级下的多个实时响应信息和多个实时处理信息;基于多个实时响应信息构建实时响应曲线,并基于多个实时处理信息构建实时处理曲线;基于实时响应曲线确定响应最优优先级,并基于实时处理曲线确定处理最优优先级;基于响应最优优先级和处理最优优先级确定目标任务中断请求的目标优先级;根据目标任务中断请求的目标优先级和在执行任务中断请求的优先级进行中断仲裁。本发明可在运行过程中,对目标任务中断请求的优先级进行优化和调整,提高了目标任务中断请求的优先级的合理性,进而提高了中断响应和处理效率。

    一种可再生能源功率调节预警方法及系统

    公开(公告)号:CN116979557A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310735470.1

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明实施例提供一种可再生能源功率调节预警方法及系统,所述方法包括:采集分布式电源的分布地址并入微电网,并持续检测微电网中分布式电源的电量供应值、电量需求值以及对应的环境属性值;并进行模型训练,生成影响因素值对电量供应值的供应关系,以及影响因素值对电量需求值的需求关系;并生成电量供应曲线、电量需求曲线;对比确定存在供需异常的异常时间点,并基于异常时间点的类型及波动程度确定异常调整方案,以及微电网与公共电网的连接方案。采用本方法能够通过波动预测模型对微电网中存在的功率供需的波动性进行预测,提前做到波动预警为储能系统平抑其波动特性做预测方案,提高了微电网中可再生能源的稳定性。

    一种轨道机器人自动化控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN118859815A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411347256.X

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本申请涉及轨道机器人运行控制技术领域,具体涉及一种轨道机器人自动化控制方法、装置及系统,该方法包括:获取轨道机器人的各驱动轮的驱动力、压力、方向和转速;控制各驱动轮在轨道中弯道上运行时的驱动力的步骤为:确定各驱动轮在各弯道点的向心力、弯道横向克服力,并结合各驱动轮与轨道之间的摩擦系数,确定各驱动轮在各弯道点的驱动速度保持力;基于内、外两侧弯道长度之间的比例关系,驱动轮的驱动力的上限以及所述驱动速度保持力,确定轨道机器人运行时内、外两侧驱动轮的驱动控制稳定力,调节驱动轮的驱动力;对轨道机器人运行过程中驱动轮的驱动力进行反馈调节。本申请旨在提高轨道机器人的运行稳定性。

Patent Agency Ranking