全向轮及包括该全向轮的运动装置

    公开(公告)号:CN111186259A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201911111316.7

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明提供一种全向轮及包括该全向轮的运动装置,所述全向轮包括:中心轮,被构造为围绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线旋转;多个外围轮,沿着中心轮的周向布置并被构造为围绕沿与第一方向不同的第二方向延伸的第二旋转轴线旋转;以及多个可变支撑件,设置在中心轮上并被构造为分别支撑所述多个外围轮。所述多个可变支撑件中的至少一个可变支撑件被构造为:当冲击力施加到所述多个外围轮中的由所述多个可变支撑件中的所述至少一个可变支撑件支撑的至少一个外围轮时,通过改变中心轮与所述多个外围轮中的所述至少一个外围轮之间的距离来吸收冲击。

    全向轮及包括该全向轮的运动装置

    公开(公告)号:CN111186259B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201911111316.7

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明提供一种全向轮及包括该全向轮的运动装置,所述全向轮包括:中心轮,被构造为围绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线旋转;多个外围轮,沿着中心轮的周向布置并被构造为围绕沿与第一方向不同的第二方向延伸的第二旋转轴线旋转;以及多个可变支撑件,设置在中心轮上并被构造为分别支撑所述多个外围轮。所述多个可变支撑件中的至少一个可变支撑件被构造为:当冲击力施加到所述多个外围轮中的由所述多个可变支撑件中的所述至少一个可变支撑件支撑的至少一个外围轮时,通过改变中心轮与所述多个外围轮中的所述至少一个外围轮之间的距离来吸收冲击。

    光源装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101826313A

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN201010112984.4

    申请日:2010-02-03

    CPC classification number: G09G3/3406 G09G2320/0646 G09G2360/16

    Abstract: 本发明公开了一种光源装置。一种驱动包括发光块的光源的方法包括:根据从与发光块对应的图像信号提取的平均灰阶值和最大灰阶值来产生亮度代表值。所述方法还包括检测发光块的预定图案,根据所述预定图案产生补偿控制信号,通过根据补偿控制信号补偿亮度代表值来产生经补偿的亮度代表值,根据与经补偿的亮度代表值对应的发光块的亮度级别来驱动发光块。

    显示装置的驱动方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101847369A

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN200910261385.6

    申请日:2009-12-24

    Abstract: 本发明提供了一种显示装置的驱动方法。根据本发明的一个或多个实施方式的显示装置的驱动方法提供了单位发光块的照度代表值,该照度代表值从对应于包括多个光源的单位发光块的多个图像块的外部图像信号确定。单位发光块的照度补偿值可以通过补偿照度代表值而计算。在单位发光块的中央区域以及边界区域中的外部图像信号的像素数据可以基于照度补偿值而校正。可以基于照度补偿值而向单位发光块提供驱动信号。因此,消除了单位发光块的边界可见的现象,从而提高了图像的显示品质。

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