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公开(公告)号：CN114972689A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110916143.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种进行姿态确定的方法和装置。该方法包括：根据计算装置的运动的运动传感器信息来确定所述计算装置的第一姿态信息；根据针对对象预定义的特征点位置信息和所述对象的从由所述计算装置捕捉的图像中提取的一个或多个特征点，来估计所述计算装置的第二姿态信息；确定所述第一姿态信息和所述第二姿态信息的相应可靠性值；以及基于所述第一姿态信息、所述第二姿态信息和所述相应可靠性值，确定所述计算装置的用于增强现实(AR)内容的姿态。可以基于所确定的姿态来生成AR内容。
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公开(公告)号：CN115690201A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210158102.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种由处理器实现的姿势估计方法包括：跟踪从包括多个图像帧的图像信息中提取的特征点的位置，所述图像信息是从图像传感器接收的；基于从运动传感器接收的运动信息，预测用于确定电子设备的姿势的估计模型的当前状态变量；基于从所述图像帧中提取的所述特征点的第一位置与基于所述当前状态变量预测的所述特征点的第二位置之间的残差，确定由于所述估计模型的不确定性引起的噪声；基于所述当前状态变量、所跟踪的特征点的位置和所述噪声来更新所述当前状态变量；以及基于所更新的当前状态变量确定所述电子设备的姿势。
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公开(公告)号：CN114253390A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110584726.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种生成增强现实的方法，所述方法包括获得外部数据，基于获得的外部数据通过边缘计算获得与增强现实设备的位置相对应的当前位姿数据，基于获得的当前位姿数据获得与增强现实设备的运动相对应的第一未来位姿数据和第二未来位姿数据，基于获得的第一未来位姿数据通过边缘计算生成虚拟图像，以及基于获得的第二未来位姿数据和生成的虚拟图像生成虚拟视频。
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