公开(公告)号：CN113059996A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110337399.2

申请日：2021-03-30

Applicant: 三河市乐仙环保科技有限公司

Inventor： 王旭 ,  王建林 ,  荣月森 ,  王猛 ,  李海洋

IPC: B60K17/04 ,  B62D3/12 ,  B63H1/12 ,  B63H1/14

Abstract: 本申请实施例涉及一种底盘结构及全地形车，包括底盘框架、对称设在底盘框架上并与底盘框架转动连接的两组传动箱、与传动箱转动连接的第一转轴、设在第一转轴从传动箱伸出的一端上的轮胎、设在底盘框架上的分动动力组，两组转向齿轮组与转向动力组、两端分别与两组转向齿轮组中对应的转向齿轮组连接的第一联动杆组以及两端分别与两组分动动力组中对应的分动动力组连接的第二联动杆组。本申请实施例通过全轮转动及全轮转向的方式来提高车辆的通过能力。

公开(公告)号：CN115199064A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202110380089.9

申请日：2021-04-09

Applicant: 三河市乐仙环保科技有限公司

Inventor： 王旭 ,  王建林 ,  荣月森 ,  王猛 ,  李海洋

IPC: E04G21/22

Abstract: 本申请实施例涉及一种自适应型砌墙系统，包括车体、设在车体底面上的轮毂电机、设在车体的底面上且相对于轮毂电机对称设置的两组辅助导向轮、对称设在车体上的两组伸缩臂、设在伸缩臂上的导向臂、设在导向臂上的导向轮、设在车体上的物料泵、可拆卸连接在车体上的涂抹料嘴、对称设在涂抹料嘴上的限位板以及设在车体上的用于驱动轮毂电机、伸缩臂和物料泵动作的控制器。本申请实施例通过机械辅助的方式来降低砌墙过程中的操作难度和劳动强度，可以降低施工成本，提高工作效率。