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公开(公告)号：CN113382906B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201980090920.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车辆用控制装置在驾驶员转向状态时基于本车辆的前方注视点的与目标行驶路径的横向位置偏差来计算偏移量，从而平滑地进行直到从驾驶员转向状态再次切换到自动转向控制、在偏移后的行驶路线上行驶为止的一系列的车辆控制的动作，以提高车辆的乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN115039159B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202080095439.0
申请日：2020-02-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了高精度地生成行驶路径，本发明的车辆行驶路径生成装置包括：对本车(1)行驶的车道进行近似并输出第一行驶路径信息的第一行驶路径生成部(60)；对所述本车(1)的前方的道路分割线进行近似并输出第二行驶路径信息的第二行驶路径生成部(70)；设定所述第一行驶路径信息和所述第二行驶路径信息的加权的行驶路径加权设定部(90)；以及根据所述第一行驶路径信息、所述第二行驶路径信息和所述行驶路径加权设定部(90)的所述加权来生成统一行驶路径信息的统一行驶路径生成部(100)，所述行驶路径加权设定部(90)基于俯瞰检测行驶路径加权设定部(91)、车辆状态加权设定部(92)、路径长度加权设定部(93)以及周边环境加权设定部(94)中的至少一个的输出设定加权。
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公开(公告)号：CN110710091A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780091558.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M3/155
Abstract: 针对DC/DC转换器中的用于检测高电压侧电压的电压传感器的故障，防止DC/DC转换器的电路故障，能够继续控制DC/DC转换器。具有用于检测高电压侧电压的两个电压传感器(201a、201b)，即使一方的用于检测高电压侧电压的第1电压传感器(201a)发生故障，控制装置(300)也使第2开关元件(104)导通，由另一方的用于检测高电压侧电压的第2电压传感器(201b)检测电压，对用于检测高电压侧电压的电压传感器的故障进行检测。
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公开(公告)号：CN115348931A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202080098986.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 在基于俯瞰行驶路径和自主行驶路径生成整合路径的行驶路径生成装置中，为了生成更适当的行驶路径，包括：基于道路地图数据输出由俯瞰曲率分量、俯瞰角度分量和俯瞰横向位置分量构成的俯瞰行驶路径的第一路径生成部(60)；基于来自搭载于本车辆(1)的传感器的信息输出由自主曲率分量、自主角度分量、自主横向位置分量构成的自主行驶路径的第二路径生成部(70)；以及路径生成部(200)，该路径生成部(200)接收所述第一路径生成部(60)和所述第二路径生成部(70)的输出，基于所述俯瞰曲率分量、所述自主角度分量和所述自主横向位置分量，设定所述本车辆的行驶路径的曲率分量、相对于所述本车辆(1)的行驶路径的角度分量、以及相对于所述本车辆(1)的行驶路径的横向位置分量，生成所述本车辆(1)的行驶路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113439051A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201980091683.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明获得车辆用控制装置及车辆用控制方法，适应于驾驶员的喜好且能实现安全的车辆自动行驶。基于前方摄像头(21)的摄像头视频，由车道信息检测部(11)对车辆的行驶车道的形状和道路宽度进行检测，由当前横向位置检测部(12)对表示当前正行驶的车辆在行驶车道的宽度方向上的位置的当前横向位置进行检测，由驾驶员对应横向位置设定部(13)设定与驾驶员的驾驶倾向相对应的驾驶员对应横向位置，进一步由上下限值设定部(15)根据道路宽度设定驾驶员对应横向位置所能取得的上下限值后，在检测到道路宽度变化时，由横向位置控制量运算部(14)将反映了该变化的上下限值内的驾驶员对应横向位置作为目标横向位置，运算从车辆的当前横向位置起的车辆的横向位置控制量。
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公开(公告)号：CN110710091B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201780091558.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M3/155
Abstract: 针对DC/DC转换器中的用于检测高电压侧电压的电压传感器的故障，防止DC/DC转换器的电路故障，能够继续控制DC/DC转换器。具有用于检测高电压侧电压的两个电压传感器(201a、201b)，即使一方的用于检测高电压侧电压的第1电压传感器(201a)发生故障，控制装置(300)也使第2开关元件(104)导通，由另一方的用于检测高电压侧电压的第2电压传感器(201b)检测电压，对用于检测高电压侧电压的电压传感器的故障进行检测。
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公开(公告)号：CN113439051B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201980091683.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明获得车辆用控制装置及车辆用控制方法，适应于驾驶员的喜好且能实现安全的车辆自动行驶。基于前方摄像头(21)的摄像头视频，由车道信息检测部(11)对车辆的行驶车道的形状和道路宽度进行检测，由当前横向位置检测部(12)对表示当前正行驶的车辆在行驶车道的宽度方向上的位置的当前横向位置进行检测，由驾驶员对应横向位置设定部(13)设定与驾驶员的驾驶倾向相对应的驾驶员对应横向位置，进一步由上下限值设定部(15)根据道路宽度设定驾驶员对应横向位置所能取得的上下限值后，在检测到道路宽度变化时，由横向位置控制量运算部(14)将反映了该变化的上下限值内的驾驶员对应横向位置作为目标横向位置，运算从车辆的当前横向位置起的车辆的横向位置控制量。
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公开(公告)号：CN115039159A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202080095439.0
申请日：2020-02-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了高精度地生成行驶路径，本发明的车辆行驶路径生成装置包括：对本车(1)行驶的车道进行近似并输出第一行驶路径信息的第一行驶路径生成部(60)；对所述本车(1)的前方的道路分割线进行近似并输出第二行驶路径信息的第二行驶路径生成部(70)；设定所述第一行驶路径信息和所述第二行驶路径信息的加权的行驶路径加权设定部(90)；以及根据所述第一行驶路径信息、所述第二行驶路径信息和所述行驶路径加权设定部(90)的所述加权来生成统一路径信息的统一路径生成部(100)，所述行驶路径加权设定部(90)基于俯瞰检测行驶路径加权设定部(91)、车辆状态加权设定部(92)、路径长度加权设定部(93)以及周边环境加权设定部(94)中的至少一个的输出设定加权。
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公开(公告)号：CN113382906A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201980090920.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车辆用控制装置在驾驶员转向状态时基于本车辆的前方注视点的与目标行驶路径的横向位置偏差来计算偏移量，从而平滑地进行直到从驾驶员转向状态再次切换到自动转向控制、在偏移后的行驶路线上行驶为止的一系列的车辆控制的动作，以提高车辆的乘坐舒适度。
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