公开(公告)号：CN117121471A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202180097069.9

申请日：2021-04-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川浦健央 ,  加岛隆博 ,  大泽壮平

IPC: H04N7/18

Abstract: 位置检测装置(10)具有：人检测部(14)，其接受由多个监视摄像头(11_1～11_n)拍摄到的多个影像(I1～In)，进行用于分别在所述多个影像(I1～In)中检测人(90)的处理，输出表示检测到的所述人(90)的位置的多个二维摄像头坐标((u1，v1)～(un，vn))；坐标转换部(15)，其将所述多个二维摄像头坐标转换为由预定的共同的坐标系表示的多个三维坐标((X1，Y1，Z1)～(Xn，Yn，Zn))；地图坐标决定部(16)，其根据所述多个三维坐标生成二维地图坐标(X，Y)；以及显示控制部(17)，其取得地图，输出在所述地图上重叠了所述二维地图坐标(X，Y)的位置信息的影像数据。

公开(公告)号：CN119032477A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202280092840.8

申请日：2022-03-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加岛隆博 ,  屉山琴由 ,  今井良枝 ,  伊谷裕介 ,  长井祐介 ,  守屋芳美 ,  窟淳志 ,  佐佐木雄一 ,  宫川翔贵 ,  青木透 ,  小川勇 ,  伊藤彩贵 ,  对马尚之

IPC: H02B3/00 ,  G05B23/02

Abstract: 信息处理装置(100)具有：取得部(120)，其取得表示包含盘的名称和点检对象(301～309)的盘(300)的图像以及表示盘的名称、点检对象的位置和点检对象的名称之间的对应关系的信息即位置表(111)；检测部(130)，其根据图像检测盘(300)，从表示盘(300)的图像区域内检测盘的名称，根据表示盘(300)的图像区域检测点检对象(301～309)的位置；以及关联部(140)，其根据盘(300)的名称、点检对象(301～309)的位置和位置表(111)将盘(300)和点检对象(301～309)关联起来。

公开(公告)号：CN106062824B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201480076728.0

申请日：2014-03-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加岛隆博 ,  对马尚之

IPC: G06T7/13

CPC classification number: G06T7/0085 ,  G06T5/002 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20056

Abstract: 提供针对图像信息的图像内的变动较少的边缘能够提高边缘检测的检测率的边缘检测装置、边缘检测方法和程序。边缘检测装置具有：第1处理部(42)，其使用包含第1像素块的第1局部区域的多个像素的像素值，求出第1像素块中的像素值的变动方向；第2处理部(42)，其使用包含与第1像素块不同的第2像素块的第2局部区域的多个像素值，求出第2像素块中的像素值的变动方向；以及第3处理部(43)，其将第1像素块的像素中的像素值的变动方向与第2像素块的像素中的像素值的变动方向之差为基准值以上的所述第1像素块作为边缘。

公开(公告)号：CN106062824A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201480076728.0

申请日：2014-03-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加岛隆博 ,  对马尚之

IPC: G06T7/60

CPC classification number: G06T7/0085 ,  G06T5/002 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20056

Abstract: 提供针对图像信息的图像内的变动较少的边缘能够提高边缘检测的检测率的边缘检测装置、边缘检测方法和程序。边缘检测装置具有：第1处理部(42)，其使用包含第1像素块的第1局部区域的多个像素的像素值，求出第1像素块中的像素值的变动方向；第2处理部(42)，其使用包含与第1像素块不同的第2像素块的第2局部区域的多个像素值，求出第2像素块中的像素值的变动方向；以及第3处理部(43)，其将第1像素块的像素中的像素值的变动方向与第2像素块的像素中的像素值的变动方向之差为基准值以上的所述第1像素块作为边缘。

公开(公告)号：CN119948319A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202280100455.3

申请日：2022-10-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大泽想 ,  加岛隆博

IPC: G01J3/50

Abstract: 信息处理装置(100)具有：取得部(120)，其取得XYZ值、分光分布、是完全漫反射面时的分光反射率、以及判定表(111a)，该XYZ值是与识别对象区域对应的值，并以XYZ表色系统表示的值，其中该识别对象区域是在第1照明下拍摄物体而得到的图像中的图像区域，该分光分布是使用包含第1照明的数据或与数据类似的数据在内的分光分布数据以及主成分分析而得到的，该判定表(111a)示出L*a*b*颜色空间内的值即Lab值与颜色的对应关系；计算部(140)，其使用XYZ值、分光分布及分光反射率，计算L*a*b*颜色空间内的作为与识别对象区域对应的值的Lab值；以及判定部(170)，其使用计算出的Lab值和判定表(111a)，判定识别对象区域的颜色。

公开(公告)号：CN111758015A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201880090037.4

申请日：2018-03-02

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机大楼技术服务株式会社

Inventor： 川浦健央 ,  加岛隆博 ,  佐藤健二 ,  安田浩之

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/28 ,  G08G1/005

Abstract: 具有：惯性传感器(102)，其测定本机的运动；步行者自主导航部(103)，其根据由惯性传感器(102)测定出的运动，计算持有本机的用户相对于基准坐标的相对坐标；气压传感器(104)，其测定本机周围的气压；移动手段估计部(105)，其根据测定出的运动和测定出的气压，估计上述用户在建筑物内的楼层间移动时使用的移动手段的类别；楼层估计部(106)，其根据测定出的气压，估计上述用户所在的楼层；电子指南针(107)，其检测本机的行进方向的方位；基准坐标估计部(108)，其根据估计出的移动手段的类别、估计出的楼层和检测到的方位，估计上述用户使用的移动手段在该楼层中的升降口的绝对坐标作为基准坐标；以及坐标转换部(109)，其使用估计出的基准坐标，将计算出的相对坐标转换成绝对坐标。