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公开(公告)号：CN118183410A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410526581.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令，所述出入口装置设置于对根据安全级别而划分的区域之间进行划分的位置；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
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公开(公告)号：CN114955754A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110891762.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯的控制装置以及移动体的管理装置，能够抑制移动体利用电梯时移动体移动效率的降低。电梯的控制装置具备：移动体属性取得部，其从自主移动的移动体取得移动体属性信息，该移动体属性信息示出不允许在电梯的多台轿厢中与移动体同乘的其它物体；和分配部，其在从移动体进行了呼梯登记的情况下，根据移动体属性取得部所取得的移动体属性信息，将多台轿厢中的未被分配给来自其它物体的呼梯登记的轿厢分配给来自移动体的呼梯登记。移动体的管理装置具备：决定部，其将多台轿厢中的未被分配给来自其它物体的呼梯登记的轿厢决定为移动体乘坐的分配轿厢；和呼梯登记部，其向控制装置发送将决定部决定出的分配轿厢调配到移动体所在层站的呼梯登记。
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公开(公告)号：CN109789997B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201680087906.9
申请日：2016-10-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够提高利用者的便利性的电梯控制装置和自主移动体控制装置。电梯控制装置具备电梯控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述电梯。自主移动体控制装置具备自主移动体控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述自主移动体。
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公开(公告)号：CN105246809B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201380077124.3
申请日：2013-06-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B1/2433
Abstract: 本发明提供能够降低电梯利用者的不愉快感的电梯的控制装置(4)。电梯的控制装置(4)具有：冲突预测部(4d)，其根据在设于电梯层站(2)的输入部(2a)输入的目的地楼层，预测从铅直方向观察时重叠的上轿厢(3a)与下轿厢(3b)之间的冲突；以及位置决定部(4e)，在预测到所述上轿厢(3a)与所述下轿厢(3b)之间的冲突的情况下，根据所述上轿厢(3a)的利用者状况和所述下轿厢(3b)的利用者状况，决定在避免所述上轿厢(3a)与所述下轿厢(3b)之间的冲突时所述上轿厢(3a)或者所述下轿厢(3b)的出发调整位置。
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公开(公告)号：CN114955755B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110895797.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令。此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
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公开(公告)号：CN114955755A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110895797.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令。此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
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公开(公告)号：CN110325468B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201780086926.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 通信终端(1)的显示控制部(24)使显示器(20)显示图像。当轿厢(2)在层站(11)停靠时，显示控制部(24)从显示器(20)删除图像。当通信装置(13)接收到乘梯信号时，控制装置(8)的显示控制部(43)使显示器(32)显示图像。当轿厢(2)在目标楼层停靠时，显示控制部(43)从显示器(32)删除图像。当轿厢(2)在目标楼层停靠时，显示控制部(24)使显示器(20)显示图像。
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公开(公告)号：CN113260937A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980087840.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够高效地进行移动体丢失自身位置的情况下的控制的移动体管理装置。移动体管理装置具备：移动体位置推测部，其基于预定由从第1位置测位装置去往第2位置测位装置的移动体发送的自身位置信息来推测所述移动体的位置；以及通信部，其在由所述移动体位置推测部推测出的位置为所述第2位置测位装置的位置时、所述第2位置测位装置未检测到所述移动体的情况下，发送使所述移动体前进的指令。
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公开(公告)号：CN109791407A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089557.4
申请日：2016-10-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种无需使用层站门的位置信息即可搭乘电梯的轿厢的自主移动体。本发明的自主移动体(10)具有：框体；移动控制部(15)，其使移动机构动作，由此使框体移动；距离检测部(11)，其检测距位于框体周围的物体的距离；形状检测部(16)，其根据由距离检测部(11)检测出的距离，对检测对象的形状进行检测；以及判定部(17)，其根据由形状检测部(16)检测出的形状，判定检测对象是否是电梯(1)的层站门(8)。
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