公开(公告)号：CN116134722A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202080104554.X

申请日：2020-08-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 粟屋凌 ,  川崎祥子 ,  加藤友邦 ,  川阪泰平 ,  今村直树 ,  川村敏

IPC: H02P6/06

Abstract: 电动机控制装置(200)包括：获取电动机主体部(400)中的转子(5)的目标旋转位置(TRP)的目标旋转位置获取部(31)；使用由电动机主体部(400)的旋转位置传感器(23)输出的脉冲信号(PS)来运算转子(5)的旋转位置(RP)的旋转位置运算部(32)；根据旋转位置(RP)，对转子(5)的转速(N)进行运算的转速运算部(33)；第一占空比运算部(34)，该第一占空比运算部(34)根据目标旋转位置(TRP)及旋转位置(RP)，运算用于控制电动机主体部(400)的第一占空比(DR1)；第二占空比运算部(35)，该第二占空比运算部(35)基于包含与转速(N)对应的变量的一次函数，运算与第一占空比(DR1)的绝对值的上限值对应的第二占空比(DR2)；以及控制信号输出部(36)，该控制信号输出部(36)在第一占空比(DR1)的绝对值比第二占空比(DR2)的绝对值要小的情况下，输出与第一占空比(DR1)对应的控制信号，在第二占空比(DR2)的绝对值比第一占空比(DR1)的绝对值要小的情况下，输出与第二占空比(DR2)对应的控制信号。