公开(公告)号：CN117295925A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202180098220.0

申请日：2021-05-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 新井友也 ,  河野裕之 ,  望月敬太

IPC: G01B11/25

Abstract: 形状测定装置(100)具有：第1投光部(10)，其照射第1线光(L1)和第2线光(L2)；第1拍摄部(20)，其具有第1拍摄视野(F1)，拍摄通过第1测定区域(Z1)的对象物，并且拍摄通过与第1测定区域(Z1)不同的第2测定区域(Z2)的对象物，该第1测定区域(Z1)是第1线光(L1)所通过的第1平面(V1)与第1拍摄视野(F1)交叉的区域，该第2测定区域(Z2)是第2线光(L1)所通过的第2平面(V2)与第1拍摄视野(F1)交叉的区域；以及测定部(50)，其基于第1图像(B11)和第2图像(B22、B23)来测定对象物的形状，该第1图像(B11)是通过第1测定区域(Z1)的对象物的被照射第1线光(L1)的部分的图像，该第2图像(B22、B23)是通过第2测定区域(Z2)的对象物的被照射第2线光(L2)的部分的图像。

公开(公告)号：CN119013215A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202280094657.1

申请日：2022-04-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 斋藤阳介 ,  渡边和宏 ,  新井友也 ,  村上浩章 ,  河野裕之 ,  山下元气

IPC: B66B13/26 ,  B66B3/00

Abstract: 提供能够容易地设定检测区域的物体检测装置以及电梯系统。物体检测装置具备：区域设定部，其针对存在于形状数据取得器的下方的物体的形状数据设定多个区域，该形状数据取得器设置于电梯的轿厢的出入口的上部；第一区域识别部，其通过对出入口的门打开时的形状数据和出入口的门关闭时的形状数据进行比较，在形状数据中识别多个区域中的表示门的位置的门区域；第二区域识别部，其基于门区域的位置，识别形状数据的多个区域中的一个以上的第二区域；检测区域设定部，其在包含门区域的至少一部分的区域和包含一个以上的第二区域的至少一部分的区域中的至少一方设定检测区域；以及检测处理部，其基于形状数据，检测在检测区域中是否存在检测对象物。