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公开(公告)号：CN116348822B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202180071137.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种仿真程序，其使用对机械的动作进行模拟的机械模型和对电动机驱动器的动作进行模拟的驱动器模型，对具备具有电动机的机械、对电动机进行控制的电动机驱动器和对电动机驱动器进行控制的控制器的机械系统的动作进行模拟，该仿真程序使计算机执行：模型选择步骤，基于设定有仿真的抽象度的抽象度设定，从对机械模型的候选和驱动器模型的候选进行保持的模型库(13)对仿真所使用的机械模型和驱动器模型进行选择；以及模型运算步骤，使用选择出的机械模型及驱动器模型而对机械系统的动作进行模拟，通过不同的抽象度对1个机械进行模拟的多个机械模型包含于机械模型的候选，或者通过不同的抽象度对1个电动机驱动器进行模拟的多个驱动器模型包含于驱动器模型的候选。
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公开(公告)号：CN106796416B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201580054433.8
申请日：2015-08-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/02
Abstract: 具有：控制运算部(101)，其基于控制增益和对指令值和控制量进行减法运算而计算出的控制偏差，生成操作量；调整执行指令生成部(102)，其生成表示ON或者OFF的调整执行指令值；二值输出部(103)，其在调整执行指令值为ON的期间，基于控制偏差和滞后幅度设定值而生成调整时相加值；标准偏差推定部(106)，其在调整执行指令值为OFF的期间，对将控制量或者控制偏差的低频分量去除后的低频分量去除信号进行计算，对标准偏差推定值进行计算，该标准偏差推定值是标准偏差的推定值；以及滞后幅度运算部(107)，其基于标准偏差推定值而对滞后幅度运算值进行计算，将二值输出部(103)的滞后幅度设定值变更为滞后幅度运算值。通过适当地设定滞后的大小，从而能够将噪声的影响去除而高精度地计算出控制增益。
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公开(公告)号：CN112805653B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201980065678.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位控制装置(40)具有：位置指令生成部区间的加速度的形状被决定的位置指令；驱动控制部(12)，以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1)；评价部(43)，根据关于控制对象(3)的定位控制的执行时的马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值来计算与定位性能有关的评价值；以及学习部(44)，一边将根据位置指令参数而决定的加速区间和减速区间中的加速度的形状分别独立地进行变更，一边学习执行多次定位控制的情况下的位置指令参数与评价值的关系，学习位置指令参数与评价值的关系，得到学习结果。(41)，根据位置指令参数生成加速区间以及减速
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公开(公告)号：CN109275353B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201780032135.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了得到简单地进行将速度控制频带最大化的滤波器的调整的电动机控制装置，具备：振荡指示部(103)，其输出振荡指示信号；滤波器部(107)，其进行具有由滤波器参数规定的频率特性的滤波处理；强制振荡部(105)，其在振荡指示信号接通的振荡期间，与滤波器部(107)、电流控制部(108)、电动机(1)及速度运算部(101)一起构成振荡期间中的控制环路，使振荡期间中的控制环路振荡；振幅评价部(109)，其在振荡期间中的控制环路产生了振荡时，取得强制振荡部(105)的输入信号的振幅相对于输出信号的振幅的比作为评价值；以及设定于滤波器部(107)的滤波器调整部(110)，其对将滤波器参数的多个候补依次设定于滤波器部(107)的情况下的多个评价值进行比较而选择评价值小的滤波器参数。
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公开(公告)号：CN106458494A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580027013.0
申请日：2015-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B65H23/192
CPC classification number: B65H23/1806 , B65H18/103 , B65H23/192 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/266 , G05B13/02
Abstract: 为了得到在探索适当的控制增益时不需要花费时间，即使输送条件变更，也能够实现张力控制的良好的响应性能的辊间输送控制装置机(14)驱动的速度轴辊(15)和由张力轴电动机(12)驱动的张力轴辊(13)之间的输送材料(11)施加张力一边进行输送，该辊间输送控制装置(1)具有增益对应表(29)，其保存在对输送材料(11)进行输送的期间变化而对控制参数的适当的值产生影响的输送条件变量和适当的控制参数即控制参数候选值的多个组，如果输送条件变量变更，则基于输送条件变量和增益运算结果进行计算，如果计算完成，则将控制参数候选值和输送条件变量相关联而进行向增益对应表(29)的写入。(1)，辊间输送控制装置(1)一边对由速度轴电动
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117561483A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202180099542.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 程序创建辅助装置(1)具有：显示部(106)，其显示多个假想机械部件，该假想机械部件是执行运动控制的假想的机械部件；用户定义假想机械部件创建部(113)，其创建与显示出的多个假想机械部件不同的假想机械部件作为用户定义假想机械部件；假想机械部件参数设定部(114)，其设定对假想机械部件的内部动作进行定义的参数；用户定义假想机械部件程序编辑部(117)，其通过用户程序对用户定义假想机械部件的运算处理进行编辑；用户定义假想机械部件参数设定部(116)，其对用户定义假想机械部件的参数进行设定；以及用户程序处理执行代码生成部(119)，其将基于由用户定义假想机械部件参数设定部(116)设定出的参数而代码化后的用户程序输出至可编程逻辑控制器(2)。
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公开(公告)号：CN116348822A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180071137.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种仿真程序，其使用对机械的动作进行模拟的机械模型和对电动机驱动器的动作进行模拟的驱动器模型，对具备具有电动机的机械、对电动机进行控制的电动机驱动器和对电动机驱动器进行控制的控制器的机械系统的动作进行模拟，该仿真程序使计算机执行：模型选择步骤，基于设定有仿真的抽象度的抽象度设定，从对机械模型的候选和驱动器模型的候选进行保持的模型库(13)对仿真所使用的机械模型和驱动器模型进行选择；以及模型运算步骤，使用选择出的机械模型及驱动器模型而对机械系统的动作进行模拟，通过不同的抽象度对1个机械进行模拟的多个机械模型包含于机械模型的候选，或者通过不同的抽象度对1个电动机驱动器进行模拟的多个驱动器模型包含于驱动器模型的候选。
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公开(公告)号：CN115136095B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080097202.6
申请日：2020-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位控制装置具有位置指令生成部、驱动控制部、评价部和学习部。位置指令生成部生成基于位置指令参数独立地决定加速区间及减速区间的加速度的形状的位置指令。驱动控制部以表示电动机的位置的电动机位置追随位置指令的方式对电动机进行驱动。评价部从加速度检测部取得表示控制对象的加速度的加速度检测值，基于电动机位置和根据电动机位置而判定为定位控制完成后的加速度检测值对与控制对象的定位性能相关的评价值进行计算。学习部将基于位置指令参数而决定的加速区间和减速区间的位置指令的加速度的形状各自独立地变更，并对执行多次定位控制的情况下的位置指令参数和评价值之间的关系进行学习，得到位置指令参数和评价值之间的关系式。
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公开(公告)号：CN114514481A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201980100397.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了在执行反复实施初始化运转、评价运转及学习动作来调整对电动机(1)进行控制的控制指令(104)的自动调整时，缩短自动调整所需要的时间，具有：驱动控制部(4)，其基于控制指令对电动机进行驱动，使由电动机和机械负载(3)构成的控制对象(2000)进行动作，执行将控制对象设定为初始状态的初始化运转和从初始状态起开始的评价运转；学习部(7)，其基于将用于评价运转的控制指令和评价运转时的对控制对象的状态进行检测而得到的状态传感器信号(101)相关联地进行学习所得到的结果，决定评价运转所使用的控制指令；以及调整管理部(9)，其基于执行作为学习部(7)的动作即学习动作、初始化运转、评价运转中的任意一者的第1工序的定时，决定执行作为学习动作、初始化运转、评价运转中的任意一者的第2工序的定时。
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公开(公告)号：CN107407506B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201580076929.5
申请日：2015-03-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F25B1/00
Abstract: 制冷循环装置的控制装置具备：膨胀阀控制部，所述膨胀阀控制部基于从压缩机排出的制冷剂的排出温度与设定排出温度的排出温度偏差、和包括比例系数以及积分系数在内的至少两种控制参数，输出膨胀阀的开度指令；流量校正系数计算部，所述流量校正系数计算部根据在制冷剂回路循环的制冷剂流量和预先设定的流量基准值来计算流量校正系数；以及系数校正部，所述系数校正部根据预先设定的比例系数基准值来利用流量校正系数进行校正，计算比例系数，根据预先设定的积分系数基准值来利用流量校正系数进行校正，计算积分系数。系数校正部计算比例系数以及积分系数，以使得在制冷剂流量的变化范围，积分系数的变化范围大于比例系数的变化范围。
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