公开(公告)号：CN119497884A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202280097751.2

申请日：2022-07-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 松村宽夫 ,  酒卷洋

IPC: G08G5/70 ,  G05D1/243 ,  B64F1/36

Abstract: 将起降场监视装置(30)构成为，具备：图像数据取得部(41)，其从拍摄起降场(1)的拍摄装置(21)取得表示起降场(1)的拍摄图像的图像数据；以及障碍检测部(45)，其基于由图像数据取得部(41)取得的图像数据，判定妨碍利用起降场(1)的垂直起降机起降的障碍的种类。

公开(公告)号：CN111989910A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201880091964.8

申请日：2018-04-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古木一朗 ,  冈原浩平 ,  深泽司 ,  松村宽夫

IPC: H04N5/232 ,  G06T5/00 ,  H04N7/18

Abstract: 进行降低摄像图像的噪声的图像处理的图像处理装置(1)具有：图像区域运算部(110)，其根据对摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量，根据第1纹理量预先决定作为图像处理的对象的图像处理对象区域；亮度判定部(130)，其根据当前的摄像图像的图像处理对象区域的亮度，判定是否需要对当前的摄像图像进行所述图像处理；纹理判定部(140)，其计算表示由亮度判定部判定为需要进行图像处理的图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量，根据第2纹理量判定是否对图像处理对象区域进行图像处理；以及图像处理部(150)，其对由纹理判定部(140)判定为进行图像处理的图像处理对象区域执行图像处理。

公开(公告)号：CN111989910B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201880091964.8

申请日：2018-04-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 古木一朗 ,  冈原浩平 ,  深泽司 ,  松村宽夫

IPC: H04N5/232 ,  G06T5/00 ,  H04N7/18

Abstract: 进行降低摄像图像的噪声的图像处理的图像处理装置(1)具有：图像区域运算部(110)，其根据对摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量，根据第1纹理量预先决定作为图像处理的对象的图像处理对象区域；亮度判定部(130)，其根据当前的摄像图像的图像处理对象区域的亮度，判定是否需要对当前的摄像图像进行所述图像处理；纹理判定部(140)，其计算表示由亮度判定部判定为需要进行图像处理的图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量，根据第2纹理量判定是否对图像处理对象区域进行图像处理；以及图像处理部(150)，其对由纹理判定部(140)判定为进行图像处理的图像处理对象区域执行图像处理。