公开(公告)号：CN119100235A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202311235607.3

申请日：2023-09-22

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 ,  三菱电机株式会社

Inventor： 柴田笃志 ,  滨田朗充

IPC: B66B13/14

Abstract: 电梯门控制装置，有利于抑制由驱动门的带的状态引起的振动和噪音。本发明的电梯门控制装置具备：电流指令部，其提供如下指令值：在门板处于全开位置或全闭位置的情况下，向开门方向或关门方向施加一定的按压力；电流控制部，其生成使流过门电机的电流追随指令值的电压指令值；带刚度估计部，其估计带的刚度值；共振频率估计部，其根据带的刚度值来估计共振频率；异常判定部，其根据估计出的共振频率来判定异常；以及自动调整部，其根据估计出的共振频率自动调整门电机的速度控制系统参数。

公开(公告)号：CN117500742A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202180099411.9

申请日：2021-06-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 北泽昌也 ,  柴田笃志 ,  大塚康司 ,  菅原正行 ,  天野慎也

IPC: B66B13/08

Abstract: 在电梯的单开式门装置中，在有齿带安装有带夹具。门主体经由带夹具与有齿带连接，通过第1滑轮和第2滑轮的旋转所引起的有齿带的移动而进行开闭动作。质量体安装于有齿带，与有齿带一起移动。此外，质量体在当门主体进行开闭动作时向与带夹具相反的方向移动的位置处安装于有齿带。