3维图像测量装置及方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108369089B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201580084658.8

    申请日:2015-11-25

    Abstract: 一种3维图像测量装置,其根据利用传感器对由投光器向应拍摄的对象物进行了投光的图案进行拍摄而得到的图案图像数据,生成以像素值表示从传感器至对象物为止的距离的距离图像数据,该3维图像测量装置具备控制单元,该控制单元通过根据在不同的拍摄条件下利用传感器拍摄的图案图像数据得到的距离图像的像素值,对根据由传感器拍摄的图案图像数据得到的距离图像数据中的未知像素值的像素进行补充。控制单元通过变更述传感器的曝光时间、传感器的光圈值、传感器的增益、投光器的投光强度、投光器的投光方向、拍摄时的环境光的位置、以及拍摄时的环境光的方向中的至少一个,从而实现不同的拍摄条件。

    感应加热烹调器及其控制方法

    公开(公告)号:CN103155697B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201080069533.5

    申请日:2010-11-16

    Abstract: 本申请发明的感应加热烹调器的特征在于,具备:第一加热线圈;至少一个第二加热线圈,与所述第一加热线圈邻接地配置,与所述第一加热线圈协动而对单一的被加热体进行感应加热;第一及第二驱动电路,对所述第一加热线圈及所述第二加热线圈分别供给具有同一驱动频率的高频电流;第一n次分量抽出单元,从所述第一加热线圈中流过的第一驱动电流以及对所述第一加热线圈的两端施加的第一驱动电压,抽出包括具有驱动频率的n倍(n是自然数)的频率的n次分量的第一n次驱动电压以及第一n次驱动电流;第二n次分量抽出单元,从所述第二加热线圈中流过的第二驱动电流以及对所述第二加热线圈的两端施加的第二驱动电压,抽出包括具有驱动频率的n倍(n是自然数)的频率的n次分量的第二n次驱动电压以及第二n次驱动电流;以及控制电路部,根据所述第一n次驱动电压以及第一n次驱动电流计算所述第一加热线圈的负载电阻,根据所述第二n次驱动电压以及第二n次驱动电流计算所述第二加热线圈的负载电阻,控制电路部根据依赖于所计算的所述第一加热线圈及所述第二加热线圈的负载电阻的电力量分配比,控制从所述第一及第二驱动电路对所述第一加热线圈及所述第二加热线圈分别供给的电力量。

    滑动门装置及电梯
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101932522B

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN200880126000.9

    申请日:2008-04-22

    CPC classification number: B66B13/26

    Abstract: 一种滑动门装置,第1发光器和第1摄像单元设于出入口的一侧。并且,第2发光器和第2摄像单元设于出入口的另一侧。第1发光器具有第1发光面。第2发光器具有与第1发光面相对的第2发光面。控制装置控制第1发光器、第2发光器和第1摄像单元、第2摄像单元,检测出入口附近的障碍物,并且,根据有无障碍物来控制门的开闭。并且,控制装置使第1发光器、第2发光器彼此错开定时点亮。

    感应加热烹调器及其控制方法

    公开(公告)号:CN103181238A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201180051425.X

    申请日:2011-10-06

    Abstract: 本申请发明的控制电路部a)根据在以将具有探测频率(Fs1)的高频电流供给到各加热线圈的方式控制了各驱动电路时计算出的各加热线圈的负载电阻(Ri)以及谐振频率(Fri),判定在各加热线圈的上方是否载置有被加热体,b)决定比针对判定为载置有被加热体的各加热线圈计算出的谐振频率(Fri)中的最高的谐振频率还高出加法频率(ΔF)的驱动频率(FD),c)以对判定为载置有被加热体的各加热线圈供给具有驱动频率(FD)的高频电流的方式,控制各驱动电路。根据本申请发明,能够提供不会对驱动电路的开关元件造成恶劣影响而加热效率极其高的、将具有最佳的驱动频率的高频电流供给到各加热线圈的感应加热烹调器。

    电梯螺栓检测装置、电梯装置、及移动体的位置·速度检测装置

    公开(公告)号:CN1989060B

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN200580024877.3

    申请日:2005-10-03

    CPC classification number: B66B1/3492 G01P3/366

    Abstract: 为了轿箱的位置检测,检测导轨的螺栓存在。具有由单位轨构成的导轨;连接各单位轨的接合夹板;固定接合夹板与单位轨的螺栓;由导轨引导的电梯轿箱;与导轨相对地设置、用于检测螺栓的螺栓检测传感头;以及根据来自螺栓检测传感头的信息判定螺栓的有无的螺栓检测判定部分。检测高速移动的移动体的位置和速度。具有将光照射到移动体周边的静止构造物的光源,对静止构造物的表面图像进行摄影的第1和第2摄像机,移动体静止时使第1和第2摄像机的摄影范围至少重叠一部分地设置的半透半反镜,以及根据第1和第2摄像机的图像数据检测移动体的位置·速度的图像处理部分,第1和第2摄像机的图像取入开始时间不同。

    指纹图像摄像装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1754504A

    公开(公告)日:2006-04-05

    申请号:CN200510107575.4

    申请日:2005-09-29

    CPC classification number: G06K9/00033 G06K2009/0006 G06K2009/00932

    Abstract: 本发明的指纹图像摄像装置具有光源(3)、摄像单元(5)、光学系(4);该光源(3)以具有成为摄像对象的指纹(11)的指尖部分(1)作为被检测物,在被检测物上照射可透过其的光(30);该摄像单元(5)对透过被检测物的来自光源的光进行摄像,获得指纹的凸部较暗、凹部较明亮的指纹图像;该光学系(4)将透过被检测物的来自光源的光成像到摄像单元;而且,以使指尖部分的背侧或腹侧接触于与光学系的光轴(400)直交的面(402)的位置为基准,使得被检测物的指尖部分前端侧与其相反侧相比更从光学系离开地倾斜预定的角度,按该状态配置光学系。所以,不论指纹的皮肤表面的湿气的状态如何,即使在指纹的凹凸不清晰的场合,也可获得稳定而且对比度提高了的指纹图像。

    凹凸图形检测装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1300037A

    公开(公告)日:2001-06-20

    申请号:CN00137231.9

    申请日:2000-11-30

    CPC classification number: G06K7/10683

    Abstract: 凹凸图形检测装置,设有具有光源的第1光学系统;透明导光体,其具有接收从光源发出的入射光的入射面,与该入射面相对地设置的放置具有凹凸图形(图中未示出)的指尖F的检测面,作为进一步反射来自该检测面的散射光的曲面的球面镜,光吸收面,其与该球面镜相对地设置且具有用于射出从前述球面镜发出的反射光的开孔;第2光学系统,用于将从所述开孔发出的光导引至摄像元件。所述凹凸图形检测装置可实现小型化,能够获得无变形的正确图像。

    感应加热烹调器及其控制方法

    公开(公告)号:CN103181238B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201180051425.X

    申请日:2011-10-06

    Abstract: 本申请发明的控制电路部a)根据在以将具有探测频率(Fs1)的高频电流供给到各加热线圈的方式控制了各驱动电路时计算出的各加热线圈的负载电阻(Ri)以及谐振频率(Fri),判定在各加热线圈的上方是否载置有被加热体,b)决定比针对判定为载置有被加热体的各加热线圈计算出的谐振频率(Fri)中的最高的谐振频率还高出加法频率(ΔF)的驱动频率(FD),c)以对判定为载置有被加热体的各加热线圈供给具有驱动频率(FD)的高频电流的方式,控制各驱动电路。根据本申请发明,能够提供不会对驱动电路的开关元件造成恶劣影响而加热效率极其高的、将具有最佳的驱动频率的高频电流供给到各加热线圈的感应加热烹调器。

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