一种卷扬物件摇摆阻尼控制装置

    公开(公告)号:CN1043334C

    公开(公告)日:1999-05-12

    申请号:CN95103584.3

    申请日:1995-03-27

    Abstract: 在一横行小车11的两侧布置有一对滑车组14,15,它们可以相对于横行小车移动。检测器31到38检测横行小车、卷扬物件23两侧和两滑车组14,15的移动状态量,同时在横行小车11的操作控制板39上装有一横向槽口驱动控制量检测器40、一个控制器根据从检测器31到38以及40获得的检测信号,进行物件卷扬设备的摇摆阻尼控制,一个优化控制单元根据按移动状态量和槽口驱动控制量所预定的优化增益K,用优化控制量执行摇摆阻尼控制。

    一种卷扬物件摇摆阻尼控制装置

    公开(公告)号:CN1113478A

    公开(公告)日:1995-12-20

    申请号:CN95103584.3

    申请日:1995-03-27

    Abstract: 在一横行小车11的两侧布置有一对滑车组14,15,它们可以相对于横行小车移动。检测器31到38检测横行小车、卷扬物件23两侧和两滑车组14,15的移动状态量,同时在横行小车11的操作控制板39上装有一横向槽口驱动控制量检测器40、一个控制器根据从检测器31到38以及40获得的检测信号,进行物件卷扬设备的摇摆阻尼控制,一个优化控制单元根据按移动状态量和槽口驱动控制量所预定的优化增益K,用优化控制量执行摇摆阻尼控制。

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