公开(公告)号：CN118511209A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202280086244.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 三菱重工机械系统株式会社

Inventor： 冈本拓巳 ,  铃木贯太

IPC: G09B9/14 ,  B25J19/06 ,  G09B9/04

Abstract: 本发明的摆动装置及摆动装置的控制方法中，摆动装置具备：多个伸缩装置，配置于对置配置的第1部件与第2部件之间并且能够伸缩；引导装置，配置于第1部件与第2部件之间并且追随伸缩装置的动作；及控制部，控制伸缩装置和引导装置的动作，伸缩装置具有伸缩部及对伸缩部供给动力的驱动源，引导装置具有引导部及停止引导部的动作的制动装置，控制部根据伸缩部的动作状态来控制制动装置。

公开(公告)号：CN118451484A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202280086243.4

申请日：2022-12-26

Applicant: 三菱重工机械系统株式会社

Inventor： 冈本拓巳 ,  铃木贯太

IPC: G09B9/12 ,  G09B9/14

Abstract: 本发明的摆动装置及摆动装置的控制方法中，所述摆动装置在对置配置的第1部件与第2部件之间配置有多个伸缩装置，伸缩装置具备：第1伸缩部，能够在第1部件与第2部件之间伸缩；第2伸缩部，能够在第1部件与第2部件之间伸缩；及共用的驱动源，对第1伸缩部及第2伸缩部供给动力。