一种个人电子剂量计自助式配发柜及使用方法

    公开(公告)号:CN115762000A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211534839.4

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种个人电子剂量计自助式配发柜及使用方法,包含柜体,柜体中设有终端控制模块、多个用于放置电子剂量计的柜格、与终端控制模块电连接的人员识别模块与电子剂量计识别模块,柜格内设有用于检测电子剂量计取出或放入状态的物品检测模块以及用于给无线电子剂量计充电的无线充电装置;物品检测模块与终端控制模块电连接,在终端控制模块显示电子剂量计的取出与归还状态;无线充电装置与终端控制模块电连接并将电子剂量计的充电信息反馈至终端控制模块,终端控制模块依据获取的充电信息得出无线电子剂量计的电量信息以控制柜门开闭。

    惯导定位方法及设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116105728A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310124836.1

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本申请提供一种惯导定位方法及设备,涉及惯导定位技术领域,该方法包括:利用传感器获取角速度测量数据和加速度测量数据;对角速度测量数据插值处理得到角速度数据,对加速度测量数据插值处理得到加速度数据;根据角速度数据计算第一运动方向参数,根据加速度数据计算第二运动方向参数;根据第一运动方向参数和第二运动方向参数计算估测速度;获取所述传感器的漂移速度,利用所述估测速度和所述漂移速度计算更新速度,利用所述更新速度生成惯导定位结果。本发明通过对角速度测量数据和加速度测量数据进行插值处理,减少因采样频率低导致的误差;利用漂移速度优化估测速度得到更新速度,进而计算惯导定位结果,减少因漂移速度而产生的误差。

Patent Agency Ranking