公开(公告)号：CN119175688A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411480732.5

申请日：2024-10-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  陈根良 ,  李浩 ,  王衍军 ,  陈锦诚 ,  卢志宇

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00 ,  B25J9/02

Abstract: 本发明公开了一种用于大型零件装配的柔顺装置，包括底座、六自由度柔顺单元和末端夹持机构，六自由度柔顺单元位于底座之上与底座连接，末端夹持机构位于六自由度柔顺单元的机械臂末端，六自由度柔顺单元内部有多个减震器，通过减震器实现与机械臂侧面的连接，从而使机械臂具备六自由度的位姿调整能力。本发明提高了大型零件装配的柔顺性和适应性，实现了多种复杂环境下的精确装配，提升了装配质量。

公开(公告)号：CN118953637A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411390452.5

申请日：2024-09-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  陈根良 ,  王衍军 ,  陈锦诚 ,  李煌灵 ,  卢志宇

IPC: B63B73/60 ,  B63B73/10

Abstract: 本发明公开了一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置，涉及船舶制造领域，包括车体结构、行走系统、负载调整系统和液压系统，其中，所述行走系统能够带动所述车体结构进行单自由度运动，所述负载调整系统安装在所述车体结构上，所述负载调整系统由底部移动平台、主移动平台、Z向顶升支撑平台和球铰顶升平台自下而上布置组成，所述液压系统能够控制所述主移动平台进行三自由度运动。本发明能够有效应对超大尺寸和高负载的总段对接需求，可以在多种工况下运行，适用于不同场景，用一种成本低廉的方式，同时实现多个方向的运动能力，实现船舶总段(或分段的)拖移、合拢、对接、姿态调整。