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公开(公告)号：CN118473001A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310097919.6
申请日：2023-02-08
Applicant: 上海交通大学 , 鲁能新能源(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自同步电压源双馈风电机组惯量响应稳定控制方法及系统，包括：步骤S1：建立双馈风电机组并网系统的线性化状态空间模型；步骤S2：基于双馈风电机组并网系统的线性化状态空间模型，分析致稳控制系数KPSS、惯量控制时间常数Tc和惯量控制增益Kc在不同电网短路比下的稳定区域；步骤S3：基于不同电网短路比下的稳定区域的致稳控制系数KPSS、惯量控制时间常数Tc和惯量控制增益Kc实现自同步电压源双馈风电机组惯量响应稳定控制及相应的动态响应特性；所述双馈风电机组并网系统的线性化状态空间模型是通过在不同的工作点上采用小信号线性化建模方法得到双馈风电机组并网系统的小信号数学模型。
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公开(公告)号：CN117494594A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311274166.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了实时动态尾流场仿真建模方法及系统，本发明通过时滞效应及尾流动态分布的加入在最大程度减少计算资源需求的情况下体现风电场尾流场的动态特性；通过对SCADA数据及流体仿真数据的应用，对不同风场可针对性个性化应用，更加符合本地流场特征；通过对中位点的计算，极大增加了本动态尾流模型的计算效率，以达成实时化需求；建立以尾流算法为核心的风电场风速模块，通过仿真风电场的各风电机组状态，实时计算出尾流及偏航影响下各风电机组的入流风速，降低人为配置方面导致的误差，也可通过SCADA数据/场控通信数据对风电场内部尾流场进行实时计算，为相关控制算法提供更为精确的流场结果，流场更真实，计算效率更高。
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公开(公告)号：CN105549423B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610007849.0
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台及方法，所述方法为：在GH Bladed软件中建立风电机组的风模型、机械部分模型、气动模型及偏航系统机械部分模型；在RTDS中建立风电机组的电气部分模型、变桨系统模型、偏航系统电气及控制部分模型；变桨系统模型包括变桨控制单元、变桨电机及变频器主电路、变桨执行机构，偏航系统模型包括偏航控制单元、偏航电机及变频器主电路；所述的GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC进行实时的变量交互和通信，实现完整的实时闭环仿真。本发明详细考虑变桨动态和偏航动态的风电机组整机模型，能很好的满足变桨系统和偏航系统的研究需要，精确程度提高。
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公开(公告)号：CN106300417A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610757460.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的风电场群无功电压优化控制方法，步骤1：对每个风电场群无功电压优化控制周期设置M个预测点，共预测N个控制周期；步骤2：利用预测模型对每个预测点的风电场有功出力、无功源无功出力、场群各母线电压进行预测；步骤3：在每个控制周期的控制点对未来M*N个预测点进行优化计算，得到N个最优控制指令，选取任一个最优控制指令作为该周期的控制指令；直至下一个控制周期，将控制时间窗在时间轴上向后推移，重复上述优化计算，实现滚动优化。本发明考虑了风电场群在控制指令周期内运行的动态过程，将整个控制周期的最优作为最优控制的目标，使得风电场群运行更加安全性可靠。
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公开(公告)号：CN105634013A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610114252.6
申请日：2016-03-01
Applicant: 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司 , 甘肃省电力公司风电技术中心 , 上海交通大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/16 , H02P9/10 , H02P101/15
CPC classification number: H02J3/38 , Y02A30/62 , Y02E10/763 , Y02E40/34 , H02J3/386 , H02J3/16 , H02J2003/001 , H02P9/007 , H02P9/102
Abstract: 本发明公开了一种采用超级电容提升风电机组异常电压耐受能力的控制方法,在采用超级电容提升风电机组异常电压耐受能力的控制系统中装入超级电容，所述系统包含依次连接的风轮、齿轮箱、发电机、变流器和crowbar保护，还包括与电网连接的箱变，所述超级电容加装在所述变流器的直流母线上，所述超级电容通过DC-DC变换器与风机变流器的直流母线相连；对加入所述超级电容的储能系统和所述变流器进行集成系统协调控制；该方案整体解决了双馈风电机组抵御电网电压小值暂态扰动、高/低电压下的连续运行问题，基本不改变风电机组原有控制策略，控制结构、算法简单可靠，效果好，不会对风电机组其它部件的运行和使用寿命产生影响。
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公开(公告)号：CN105162378A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510581727.8
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中电普瑞张北风电研究检测有限公司 , 上海交通大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明提供一种双馈风电机组传动链高速轴扭矩的获取方法，包括以下步骤：获取双馈风电机组的电磁转矩；获取双馈风电机组的高速轴扭矩。本发明提供的双馈风电机组传动链高速轴扭矩的确定方法，该方法无需外加扭矩测量设备，收敛快、计算准确、可靠性高，适用于电网故障下的扭矩获取，不依赖于传动系统完整的数学模型，因此自适应能力更强。
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公开(公告)号：CN1282524C
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN03129280.1
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种毫米级全方位移动机器人，属于机械工程领域。本发明包括：复合驱动轮、传动齿轮、中心齿轮和转向微驱动器，三个复合驱动轮以转向微驱动器为中心，彼此间隔120°均匀分布在其周围。复合驱动轮在转向过程中与地面摩擦为滚动摩擦，主动轮与被动轮的设计使得本身无侧向反作用力。本发明能在微小尺寸内实现微型机器人的全方位运动，也同样适用于普通机器人。本发明结构简单、制造容易，特别适合在微小尺寸限制的条件下实现无回转半径的全方位移动。
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公开(公告)号：CN1048365C
公开(公告)日：2000-01-12
申请号：CN95111629.0
申请日：1995-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K29/00
Abstract: 本发明公开了一种毫米级的电磁型微电机，它由平面微型绕组线圈(定子)、磁阻传感器、磁性转子及控制电路等组成。其磁性转子(1)由稀土永磁和镍铁软磁材料复合薄膜制成，位于平面绕组线圈(5)上方，其直径与平面绕组线圈(5)的直径相同。在外形尺寸不变的前提下，该微电机的转子尺寸较大，从而转动力矩也较大。本发明毫米级电磁微电机与现有技术相比，具有输出功率大、效率高、驱动电压低等优点，在微型机器人、光通信、航空航天等高科技领域有重要实用价值。
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公开(公告)号：CN119834571A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311323783.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种并网变换器暂态同步稳定控制方法及系统，对并网变换器电流内环进行闭环控制，以将并网变换器等效为电流源，并提供一等效电网；根据电流源和等效电网，提供一用于描述锁相环动态的锁相环状态方程；根据设定的带宽和相位裕度范围，得到满足锁相环控制稳定性要求的参数；基于锁相环状态方程，计算锁相环的吸引域，用于获得锁相环积分器输出限幅值；通过对不同锁相环参数以及不同故障切除时间下的锁相环积分器输出限幅值进行分析，获得维持锁相环暂态同步稳定的策略；基于该策略，通过简单的约束使得各种故障情况下的锁相环工作点在扰动清除后都能回到平衡点，实现并网变换器暂态同步稳定控制。
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公开(公告)号：CN119298247A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411316619.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海中绿新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主力电源型风光场站的在线阻尼控制系统及方法，方法包括步骤S1：调整控制算法软件的参数；步骤S2：令多机稳定分析模块计算风光场站的特征模式；步骤S3：根据特征模式计算各控制参数的模式牵引性，得到对应的阻尼参数调整量；步骤S4：更新各机组的阻尼参数，再次调用场站的多机稳定分析模块，完成在线阻尼控制；步骤S5：若阻尼参数调整失效而系统发生振荡，通过静止同步机感知振荡频率，进行集中阻尼注入抑制振荡。本发明能够在主力电源型风光场站中各机组运行状态时刻变化情况下，提升整体场站的阻尼，降低振荡风险；能够在系统出现振荡后，通过静止同步机的集中阻尼注入，实现振荡的快速抑制，减少振荡的持续时间。
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