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公开(公告)号：CN104647337A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510007326.1
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种双臂多功能温室机器人，包括集成于一个工作平台上的播种功能模块、灌溉功能模块和采摘功能模块，所述工作平台主要由底座、滚轮、腰关节、肩关节、大臂关节、小臂关节、机械手和箱体组成，其中，腰关节、肩关节、大臂关节、小臂关节通过运动副相互串联，使小臂关节末端具有六个自由度，底座用于安装各模块以及相关组件，滚轮安装在底座下，用于实现行走，箱体安装在底座上，用于储存蔬菜，机械手安装在小臂关节上，用于完成采摘。本发明所提供的多功能机器人，在机器人的公共平台上很好的结合集播种、采摘、灌溉于一体的三项基本功能，大大提高机器人的利用效率。
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公开(公告)号：CN104584738B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510007331.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人，其特征在于，主要由行走机构、底座、播种机构、灌溉机构以及收获机构组成，其中，行走机构由悬架作为导向，引导底座相对于地面的水平方向上能够自由移动；底座作为主要支撑件，将各机构有机地组合起来；播种机构能够完成种子的分离与播种；灌溉机构能够完成灌溉操作；收获机构能够完成绿叶蔬菜的收获和运输。本发明所提供的农业温室机器人，实现了温室农业批量生产播种、灌溉、采摘的机械一体化，简化了机构，减少了耗能；同时，保证和提升了温室作物的质量和均一性。
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公开(公告)号：CN104584738A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510007331.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人，其特征在于，主要由行走机构、底座、播种机构、灌溉机构以及收获机构组成，其中，行走机构由悬架作为导向，引导底座相对于地面的水平方向上能够自由移动；底座作为主要支撑件，将各机构有机地组合起来；播种机构能够完成种子的分离与播种；灌溉机构能够完成灌溉操作；收获机构能够完成绿叶蔬菜的收获和运输。本发明所提供的农业温室机器人，实现了温室农业批量生产播种、灌溉、采摘的机械一体化，简化了机构，减少了耗能；同时，保证和提升了温室作物的质量和均一性。
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