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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109649095A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811543367.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B60F3/0007 , B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生鳄鱼两栖机器人，包括躯干、设置于躯干前端的头部、两两对称设置于躯干两侧的四肢以及设置于躯干后端的尾部，四肢为四个可实现轮、腿和桨形状变化的轮子结构，其中，轮子结构包括一个内侧轮辐、一个外侧轮辐和六个圆弧叶片，内侧轮辐与外侧轮辐的中心活动安装于同一根连接轴上，每两个圆弧叶片为一组，每组圆弧叶片的两个自由端分别铰接于内侧轮辐和外侧轮辐端部，内侧轮辐与外侧轮辐分别位于不同的平面，六个圆弧叶片位于同一个平面，每组圆弧叶片之间通过可开合的连接结构连接，连接结构打开后，可形成抓手。与现有技术相比，本发明可实现在复杂的水陆环境中抓取、游动、变换腿形的多样化复杂的功能转换。
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公开(公告)号：CN109649097B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811543415.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖运载车，由多节运载装置串联组成，运载装置包括可漂浮于水中的壳体、设于壳体内的驱动电机以及对称设于壳体两侧的腿式驱动机构，其中，腿式驱动机构包括内侧的腿部A、外侧的腿部B以及活动设于腿部B的水翼，腿部A与腿部B之间通过多个转动单元连接，腿式驱动机构通过传动轴连接驱动电机，并在驱动电机的带动下，腿部A与腿部B交替向前运动，实现陆地行走或水中前行，陆地行走时，水翼闭合于腿部A与腿部B内；水中前行时，水翼张开拨水。与现有技术相比，本两栖运载车可以克服不平坦路况带来的不便，实现可灵活转向，摆脱水陆环境的限制，同时考虑冗余安全性，避免由于一节车厢的问题引起的整车瘫痪。
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公开(公告)号：CN109649095B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811543367.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生鳄鱼两栖机器人，包括躯干、设置于躯干前端的头部、两两对称设置于躯干两侧的四肢以及设置于躯干后端的尾部，四肢为四个可实现轮、腿和桨形状变化的轮子结构，其中，轮子结构包括一个内侧轮辐、一个外侧轮辐和六个圆弧叶片，内侧轮辐与外侧轮辐的中心活动安装于同一根连接轴上，每两个圆弧叶片为一组，每组圆弧叶片的两个自由端分别铰接于内侧轮辐和外侧轮辐端部，内侧轮辐与外侧轮辐分别位于不同的平面，六个圆弧叶片位于同一个平面，每组圆弧叶片之间通过可开合的连接结构连接，连接结构打开后，可形成抓手。与现有技术相比，本发明可实现在复杂的水陆环境中抓取、游动、变换腿形的多样化复杂的功能转换。
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公开(公告)号：CN109649097A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811543415.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00
CPC classification number: B60F3/0007
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖运载车，由多节运载装置串联组成，运载装置包括可漂浮于水中的壳体、设于壳体内的驱动电机以及对称设于壳体两侧的腿式驱动机构，其中，腿式驱动机构包括内侧的腿部A、外侧的腿部B以及活动设于腿部B的水翼，腿部A与腿部B之间通过多个转动单元连接，腿式驱动机构通过传动轴连接驱动电机，并在驱动电机的带动下，腿部A与腿部B交替向前运动，实现陆地行走或水中前行，陆地行走时，水翼闭合于腿部A与腿部B内；水中前行时，水翼张开拨水。与现有技术相比，本两栖运载车可以克服不平坦路况带来的不便，实现可灵活转向，摆脱水陆环境的限制，同时考虑冗余安全性，避免由于一节车厢的问题引起的整车瘫痪。
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公开(公告)号：CN109649096A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811543391.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
CPC classification number: B60F3/0007 , B60F3/0061 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，包括壳体、步行足、游泳足和密封箱体，所述步行足设有多组，对称设置于所述壳体两侧，所述游泳足成对设于所述壳体前端，所述密封箱体设于壳体上部，所述密封箱体内设置有控制系统和电源，所述壳体后端设有一对螺旋桨，该机器人设有用于检测其运动姿态以及水陆环境的传感器，并通过所述控制系统调整所述步行足、游泳足和螺旋桨三者的运动状态。与现有技术相比，本发明不仅有多重动力推进方式，且能在自然的水陆环境中自主运动。
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