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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106370216A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610693415.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法，包括视觉随动支架(1)和可调角度倾斜台(2)，视觉随动支架(1)安装在可调角度倾斜台(2)上。本发明实现了0-90度的倾斜调节的倾斜台面，通过试件反向安装，可同时实现0到-90度的倾斜调节。本发明可保证视觉传感器、光源与试样间的相对位置关系不变。本发明使用方便、易于推广。
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公开(公告)号：CN107288954A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710519026.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种汽轮机组专用油动机动态与静态性能参数测试方法，同时采集油动机的行程信号与油动机的电气信号，将行程信号与电气信号通过滤波平滑之后，获得二者关于时间的响应曲线，再从响应曲线中计算获取油动机的参数。具体的测试实验有快关试验、阶跃试验、油压试验、开启关闭试验和步响应试验，通过测试得到油动机的动态与静态性能参数，并在这些基本参数的基础上，建立每一台油动机的行程和油压特性去曲线，用于检验油动机是否符合制造要求，也给油动机的设计制造提出了改进的基础。
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公开(公告)号：CN107671858A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710942630.4
申请日：2017-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1671
Abstract: 本发明公开了一种集成于Labview机器人控制的Halcon视觉处理系统及方法，采取了将Halcon视觉处理模块集成于基于Labview机器人控制流程中的方式，可以利用Halcon软件中大量的视觉算法包，可直接调用Halcon内部的大量算子进行处理，手眼标定的图像处理效率高；在Labview中有一套基于机器人控制的Labview Robotics算法开发工具，利用Labview的这些功能可以很大程度上降低工业机器人自动化的复杂程度；能够既利用Halcon在视觉处理方面和Labview在机器人控制方面各自的强大功能。
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公开(公告)号：CN106370216B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610693415.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种角度可调的视觉采集倾斜台及其使用方法，包括视觉随动支架(1)和可调角度倾斜台(2)，视觉随动支架(1)安装在可调角度倾斜台(2)上。本发明实现了0‑90度的倾斜调节的倾斜台面，通过试件反向安装，可同时实现0到‑90度的倾斜调节。本发明可保证视觉传感器、光源与试样间的相对位置关系不变。本发明使用方便、易于推广。
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公开(公告)号：CN107237796A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710519028.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种汽轮机组专用的油动机性能测试装置，包括第一快关电磁阀、第二快关电磁阀、第一插装阀、第二插装阀、伺服阀、过滤器、油泵、油箱、阀门、弹簧、油缸、放油口、缓冲油口、位移传感器、工控机和伺服卡。本发明性能测试装置用于测试油动机的快关时间、开启关闭性能、油动机的弹簧力大小、油动机活塞与油缸之间摩擦力大小的参数，并将这些参数进行分析计算之后以报表的形式保存在装置中，方便存取。本发明对油动机的测试功能完善，所测数据准确，实用性强。
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