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公开(公告)号：CN113145687A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110386221.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船板焊接变形自动感应矫平集成方法，在待矫平焊缝的末端设置一块反光板，将带有激光雷达的AGV小车置于船板确定位置并扫描周围环境点的数据，在主控平台生成局部地图；随着AGV小车移动，得到多个局部地图；计算局部地图相关线段之间的关系，得到全局地图；根据矫平需要，在主控平台设置AGV小车的起始点和行驶路径，控制AGV小车到达待矫平区域；利用AGV小车上携带的距离传感器并在传动组件的配合下，调整感应线圈的位置，直至感应线圈与船板的距离达到距离传感器设定的目标距离；将感应线圈通电，产生磁场，进而转化为热能，使船板产生反向的热变形，达到矫平目的；AGV小车沿着设定的路径，重复测距和矫平工作，直至到达矫平终点。
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公开(公告)号：CN113145687B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110386221.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船板焊接变形自动感应矫平集成方法，在待矫平焊缝的末端设置一块反光板，将带有激光雷达的AGV小车置于船板确定位置并扫描周围环境点的数据，在主控平台生成局部地图；随着AGV小车移动，得到多个局部地图；计算局部地图相关线段之间的关系，得到全局地图；根据矫平需要，在主控平台设置AGV小车的起始点和行驶路径，控制AGV小车到达待矫平区域；利用AGV小车上携带的距离传感器并在传动组件的配合下，调整感应线圈的位置，直至感应线圈与船板的距离达到距离传感器设定的目标距离；将感应线圈通电，产生磁场，进而转化为热能，使船板产生反向的热变形，达到矫平目的；AGV小车沿着设定的路径，重复测距和矫平工作，直至到达矫平终点。
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公开(公告)号：CN112730077B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011504053.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船舶薄板焊接变形感应矫平实验装置，包括：实验台、变压箱、感应线圈、红外测温仪、感应电源、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构；Y轴位移机构包括：地轨和龙门架；X轴位移机构包括：驱动电机和上井笼；Z轴位移机构包括：蜗轮蜗杆升降装置、下井笼和导杆。实验台包括：六足底座、可拆卸横梁和地脚。龙门架包括：立柱、横梁导轨和用于支撑线缆的导轮。蜗轮蜗杆升降装置包括：升降机构、蜗杆、手轮和法兰。本发明实现了对感应线圈在X轴，Y轴，Z轴位置的精确控制，可以精确调整感应线圈在X轴的移动速度与移动时间，记录薄板在加热过程中的温度变化，并且可以基于红外测温仪的结果实时调整感应电源参数。
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公开(公告)号：CN112730077A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011504053.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船舶薄板焊接变形感应矫平实验装置，包括：实验台、变压箱、感应线圈、红外测温仪、感应电源、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构；Y轴位移机构包括：地轨和龙门架；X轴位移机构包括：驱动电机和上井笼；Z轴位移机构包括：蜗轮蜗杆升降装置、下井笼和导杆。实验台包括：六足底座、可拆卸横梁和地脚。龙门架包括：立柱、横梁导轨和用于支撑线缆的导轮。蜗轮蜗杆升降装置包括：升降机构、蜗杆、手轮和法兰。本发明实现了对感应线圈在X轴，Y轴，Z轴位置的精确控制，可以精确调整感应线圈在X轴的移动速度与移动时间，记录薄板在加热过程中的温度变化，并且可以基于红外测温仪的结果实时调整感应电源参数。
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