一种窄空间多维对中输送装置

    公开(公告)号:CN110171675B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201910418169.1

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明涉及一种窄空间多维对中输送装置,包括:布置在输送轨道上的行走输送机构:包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件,以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件;对中定位夹紧机构:包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件;同步升降机构:包括移动夹紧臂、升降件,以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比,本发明适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。

    一种分阶段流水线去表皮系统及工艺

    公开(公告)号:CN110948560B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201911167657.6

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺,该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列,加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中心,第一锯床和第二锯床分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割,第一数控加工中心用于半成品工件两侧表皮的切割,第二数控加工中心用于将半成品工件的两端废料加工成粉末;行走轨道上靠近进料轨道的一端设有废料小车,取废料机器人上设有废料抓手。与现有技术相比,本发明使整个生产线的自动化生产创造了条件,大大节省了人工,提高了生产效率。

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