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公开(公告)号：CN114083510A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111470339.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海交通大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了隧洞缺陷检测技术领域一种可变角度、直径的隧洞检测机器人，包括底座、支撑组件、联动组件；底座上设有动力控制组件，动力控制组件包括控制器和电机；支撑组件包括设置在底座上方的平台板和立柱，立柱升降设置在平台板上，立柱端部设有主轴承；联动组件包括驱动杆、轮毂、轮框，轮毂通过横杆与主轴承连接设置，轮毂与轮框连接设置，轮框上转动设置外连杆，外连杆端部固定设置有摄影组件，驱动杆一端与主轴承配合设置，驱动杆的另一端穿设过轮毂与外连杆连接设置；主轴承通过控制器进行轴向和环向方向的转动，主轴承轴向运动带动驱动杆往复运动，主轴承环向运动带动轮毂环向运动。本发明应用场景广、检测效率高、使用方便、成本较低。
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公开(公告)号：CN114083510B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111470339.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海交通大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了隧洞缺陷检测技术领域一种可变角度、直径的隧洞检测机器人，包括底座、支撑组件、联动组件；底座上设有动力控制组件，动力控制组件包括控制器和电机；支撑组件包括设置在底座上方的平台板和立柱，立柱升降设置在平台板上，立柱端部设有主轴承；联动组件包括驱动杆、轮毂、轮框，轮毂通过横杆与主轴承连接设置，轮毂与轮框连接设置，轮框上转动设置外连杆，外连杆端部固定设置有摄影组件，驱动杆一端与主轴承配合设置，驱动杆的另一端穿设过轮毂与外连杆连接设置；主轴承通过控制器进行轴向和环向方向的转动，主轴承轴向运动带动驱动杆往复运动，主轴承环向运动带动轮毂环向运动。本发明应用场景广、检测效率高、使用方便、成本较低。
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公开(公告)号：CN113255448A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110441779.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明涉及水库大坝结构健康诊断领域，公开了一种基于深度学习的坝前水面旋涡识别方法，包括如下步骤：摄像头安装、正常水面拍摄、水面旋涡模拟、旋涡图像拍摄、数据增强、迁移学习、识别模型下发和旋涡识别。本发明基于深度学习的坝前水面旋涡识别方法，有效解决中小型水库无人监管、病险情况难以及时发现处理的问题，且减少了冗余视频数据上云导致的资源浪费。
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公开(公告)号：CN116342857A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310336796.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 武汉大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，尤其涉及一种基于类别修正的弱监督目标定位方法。为了解决CAM技术的定位不准确的弊端，我们不再利用类别特征图进行定位，而采用由粗略到精细的流程。本发明的模型由主干网络、定位网络和分类网络组成，首先由定位网络利用无监督分割技术生成类别无关的分割图，从而确定目标物体的粗略位置。之后由分类网络再通过类别标签进行细粒度修正。此种基于类别修正的方法可以精准的定位物体，对于轮廓细节也可以进行很好的识别。
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公开(公告)号：CN114184237A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111573487.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多参数一体化的小型水库监测装置。它包括立杆、水位计、雨量计、摄像头、GNSS接收终端、数据采集单元；所述水位计固定在立杆上，通过RS485接口与数据采集单元连接，用于水位的采集；所述雨量计固定在立杆上，与数据采集单元连接，用于雨量的采集；所述摄像头固定在立杆上，通过串口与数据采集单元连接，用于视频图像的采集；所述GNSS接收终端，固定于立杆的顶部，通过RS485接口与数据采集单元连接，用于大坝水平、竖向位移的采集。本发明实现对小型水库水位、雨量、视频图像、表面变形等重要监测项目一体化监测，解决现有小型监测项目不全、自动化程度低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105525596A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511027211.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02B7/20
CPC classification number: E02B7/20
Abstract: 本发明公开了一种自动调节多级量水堰，它包括堰板，堰板上由低至高依次开设有2～3个堰口，每个堰口的中心线重合；堰板顶部上方设置有传动装置，传动装置包括平行于堰板顶边的传动杆，传动杆一端设置有传动电机，堰板外表面设置有在堰口之间上下滑动的堰门且堰门比堰口的数量少一个，堰板上以中心线为准对称平行设置有一对导向槽，且一对导向槽设置在堰门两侧并与堰门平行，堰板上以中心线为准对称平行设置有1～2对传动带，且传动带设置在导向槽外侧，该装置可有效适应下游水位变幅较大的情况。保证量水堰流态，防止变为淹没流，导致无法观测；避免了由于堰口设置过高而引起量水堰上游水位过高，影响水工建筑物的渗流状态。
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公开(公告)号：CN119537905A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411259969.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 郑州大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06F18/213 , G01B21/32 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种混凝土坝多测点变形监控指标拟定方法及系统，涉及混凝土坝变形监控指标拟定技术领域，包括：采集对混凝土坝变形的关键测点和变形序列数据，构建多测点变形监控序列的标准化矩阵；求解标准化矩阵的相关系数矩阵及其特征值分量；计算累积方差贡献率，并根据阈值确定多测点变形监控序列的相关性分量和离散性分量；并分别计算年最大值和年最小值得到年极值序列，利用最大熵法计算年极值序列的概率密度函数并根据典型小概率法确定监测阈值范围。本发明可同时考虑多个变形测点的监测信息，针对多测点变形的相关性分量和离散性分量分别拟定监控指标，可对两组监控指标进行融合使用，反映混凝土坝整体的变形形态，指标含义更加丰富全面。
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公开(公告)号：CN118549324A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410569730.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 三峡大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明提供了一种水工金属结构试件在“干‑湿‑冻”条件下加速劣化的试验装置及试验方法，试验装置由干燥试验箱、浸泡试验箱、冻融试验箱以及控制各个试验箱的电器控制系统组成，能实现对水工金属结构在常规水域环境，特定pH值水溶液，特定的温湿度下进行加速劣化实验。水工金属结构试样加速劣化的试验方法，针对水工金属结构在“干‑湿‑冻”不同循环次数下的加速劣化，以及特定环境下的长期浸泡加速劣化，根据不同工况下得到试验试件，通过实验仪器采集各个试验试件在不同试验阶段的刚度、强度、表面形貌数据，提取这些信息的特征指标量值，通过数据拟合的方式建立水工金属结构试件在不同工况下的加速劣化模型，并与实际采集的数据进行对比，验证和校正。
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公开(公告)号：CN109710672B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811564312.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/248 , G06Q50/06 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于云服务的水库多层级管理移动应用系统，其特征在于包括数据采集层、数据转换层、云服务平台层和移动应用层；所述的数据采集层部署在水库现场，根据需要安装不同的仪器或设备获取水库大坝实时监测水库信息，水库信息的数据类别包括工程特性、水情、雨情、大坝安全监测、洪水预报调度、闸门监控、视频监控、人员物资、运行管理信息；数据采集层获取的水库运行原始数据存储在原始数据库中保存。本发明目的是提供一种基于云服务的水库多层级管理移动应用系统，以提高各级水库管理部门对水库动态监管的时效性和便利性，打破水库管理在专业技术、时间空间上的限制，从根本上解决水库多层级实时动态监管等问题。
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公开(公告)号：CN109710672A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811564312.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/248 , G06Q50/06 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种基于云服务的水库多层级管理移动应用系统，其特征在于包括数据采集层、数据转换层、云服务平台层和移动应用层；所述的数据采集层部署在水库现场，根据需要安装不同的仪器或设备获取水库大坝实时监测水库信息，水库信息的数据类别包括工程特性、水情、雨情、大坝安全监测、洪水预报调度、闸门监控、视频监控、人员物资、运行管理信息；数据采集层获取的水库运行原始数据存储在原始数据库中保存。本发明目的是提供一种基于云服务的水库多层级管理移动应用系统，以提高各级水库管理部门对水库动态监管的时效性和便利性，打破水库管理在专业技术、时间空间上的限制，从根本上解决水库多层级实时动态监管等问题。
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