基于摄影测量技术的地质编录系统及编录方法

    公开(公告)号:CN110319816A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201810268849.5

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明提供基于摄影测量技术的地质编录系统及编录方法。所述地质编录系统包括:倾斜摄影模块,用于从空中不同角度拍摄目标地质结构的影像数据;近景摄影模块,用于从地面不同角度拍摄所述目标地质结构的影像数据,以补充所述倾斜摄影模块的拍摄盲区;影像处理模块,用于根据所述倾斜摄影模块拍摄的影像数据及所述近景摄影模块拍摄的影像数据建立三维实景模型;数据处理模块,用于根据所述影像处理模块建立的三维实景模型进行地质编录。本发明在影像采集时结合了倾斜摄影与近景摄影的双方优势,大大提高了影像采集的效率与质量,有助于高清晰度、高精确度地还原目标地质结构的三维实景模型并进行产状分析与编录。

    测量车、近景摄影测量辅助激光雷达点云拼接方法及装置

    公开(公告)号:CN119667708A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411693108.3

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及三维测绘技术领域,公开了测量车、近景摄影测量辅助激光雷达点云拼接方法及装置,该方法包括:分别对第一测量相机和第二测量相机进行内参标定;对激光雷达与内参标定后的第一测量相机和第二测量相机进行联合标定,得到外参标定值;获取地下空间的点云数据和发光标志图像,基于发光标志图像和外参标定值将激光雷达、第一测量相机和第二测量相机的坐标系转换为发光标志坐标系;其中,多个发光标志设置在地下空间的两侧;将发光标志坐标系中地下空间的点云数据进行点云拼接,得到地下空间扫描数据。本发明提高地下空间扫描作业的精度和可靠性。

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