一种桥梁墩柱强度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119165181B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411657873.X

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本申请公开了一种桥梁墩柱强度检测装置及方法,涉及桥梁养护领域。该装置包括攀爬机器人单元、强度检测模块、摄像模块和终端,攀爬机器人单元搭载强度检测模块和摄像模块,攀爬机器人单元中的第一收放预紧系统和第二收放预紧系统均环绕桥梁墩柱,在对桥梁墩柱的强度进行检测时,终端控制攀爬机器人单元中的第二攀爬单元沿着导轨板垂向移动,控制第一攀爬单元沿着第一收放预紧系统以及第二攀爬单元沿着第二收放预紧系统同步移动,并通过控制竖直驱动组件驱动攀爬机器人单元整体沿着桥梁墩柱垂向移动,使得攀爬机器人单元到达每个预设位置,在每一个预设位置对桥梁墩柱进行环形视觉检测和强度检测。本申请能对桥梁墩柱强度进行自动、全方位的检测。

    一种海上多桩基础一体化试桩系统及试桩方法

    公开(公告)号:CN119122020A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411155321.9

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了桩基础技术领域的一种海上多桩基础一体化试桩系统及试桩方法,包括反力加载系统、基准系统和数据采集模块;反力加载系统包括试桩、主梁、支撑梁、压梁、抗压千斤顶和抗拔千斤顶,主梁支撑于支撑梁上方,压梁支撑于主梁上方,抗压千斤顶安装在试桩与主梁之间,抗拔千斤顶安装在试桩上桩帽与主梁之间;基准系统包括基准桩,两个基准梁设置在试桩排布方向的两侧;数据采集模块包括油压检测单元、桩顶位移检测单元和桩身应力应变检测单元。本发明通过一次搭设不仅可以完成多根试桩的高应变初复打检测、抗压静载荷试验、抗拔静载荷试验、桩身应力应变试验、原位双桥静力触探试验,还方便在不同试桩和不同试验方法之间进行自由切换。

    土工合成材料蠕变性能测试设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119043934A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411301171.8

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明涉及测试技术领域,具体涉及土工合成材料蠕变性能测试设备。包括:机架;传动组件,为多个,设置在机架上,所述传动装置连接有第一夹具;杠杆组件,设置在机架上且位于所述传动组件的上方,与所述传动组件对应设置,所述杠杆组件连接有第二夹具;保温箱,设置在机架上,且位于传动组件和杠杆组件之间;控制器,分别与所述传动组件和保温箱电连接;由于砝码的重力是恒定的,因此作用到试样上的力值也是恒定的,从而解决了电子万能本发明中可能出现的力值波动问题。恒定的力值对于获得准确可靠的蠕变试验结果至关重要。

    基于四足机器人的防渗层自主渗漏检测方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118961105A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410916306.5

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本申请涉及一种基于四足机器人的防渗层自主渗漏检测方法、装置及设备,四足机器人包括第一路对角足端和第二路对角足端,方法包括:根据当前代价地图得到当前巡检路径和当前巡检速度,基于当前巡检路径和当前巡检速度对待检测区域进行巡检,根据参考原点,确定各个时刻的坐标位置,基于当前巡检方向采集每个时刻的第一路对角足端的第一电势差,每个时刻的第二路对角足端的第二电势差,根据参考原点、第一电势差、第二电势差确定渗漏点位置。由此,解决了渗漏检测存在检测效率低、耗费大量人力,长时间大范围巡检极易产生疲劳从而出现错检或漏检等问题,提高渗漏检测的自动化、智能化,减少了人工参与度,提高了检测效率,提升了检测结果的准确度及可溯源性。

    防汛墙基础探测方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118327066A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410758112.7

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种防汛墙基础探测方法,涉及探测领域,防汛墙的底部设有基础,所述基础包括底板和桩基,所述探测方法包括:确定所述底板;在所述底板的范围内,沿第一方向加工出第一探测孔;在所述底板沿宽度方向的边沿处,沿第二方向加工出第二探测孔;在所述底板沿长度方向的边沿处,沿第三方向加工出第三探测孔;将磁梯度探测仪放入探测孔内,并通过所述磁梯度探测仪对所述桩基进行探测;其中,所述第一方向垂直于所述底板,所述第二方向沿所述底板的宽度方向朝下倾斜延伸,所述第三方向沿所述底板的长度方向朝下倾斜延伸。由此,可以对防汛墙的基础进行全面、准确的探测,探测过程简单便捷,成本和周期较短,对原有结构的破坏较小。

    一种土工织物垂直渗透测试装置

    公开(公告)号:CN117054311B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311024700.X

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本发明提供一种土工织物垂直渗透测试装置,夹持单元中伸缩模块带动压头实现自动试样定位与固定,测控终端读取渗透单元溢流时的水压及恒水头单元提供试样两侧的压差并提供试样垂直渗透系数,实现自动试验与数据处理,避免人工误差,节约人力,提高测试效率及准确性。渗透单元、夹持单元与恒水头单元组成一试验机位,能够设置多个相同和/或不同的试验机位以同时进行多种试样多种压差的测试,提高测试效率及装置应用效率。恒水头单元还设置玻璃管及量尺,标定和校准压差传感器,提高测试可靠性及准确性;设置进水阀实现单个腔室单独水流流速控制,简单灵活,提高测试效率;设置多个压力变送器,准确地反馈空腔内压力变化,进一步提高测试准确性。

    一种桥梁墩柱强度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119165181A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411657873.X

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本申请公开了一种桥梁墩柱强度检测装置及方法,涉及桥梁养护领域。该装置包括攀爬机器人单元、强度检测模块、摄像模块和终端,攀爬机器人单元搭载强度检测模块和摄像模块,攀爬机器人单元中的第一收放预紧系统和第二收放预紧系统均环绕桥梁墩柱,在对桥梁墩柱的强度进行检测时,终端控制攀爬机器人单元中的第二攀爬单元沿着导轨板垂向移动,控制第一攀爬单元沿着第一收放预紧系统以及第二攀爬单元沿着第二收放预紧系统同步移动,并通过控制竖直驱动组件驱动攀爬机器人单元整体沿着桥梁墩柱垂向移动,使得攀爬机器人单元到达每个预设位置,在每一个预设位置对桥梁墩柱进行环形视觉检测和强度检测。本申请能对桥梁墩柱强度进行自动、全方位的检测。

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