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公开(公告)号：CN115373037A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210990556.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G01V8/00 , G01B11/16 , G01N21/88 , G06T7/60 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过所述第一摄像头获取第一图像；通过所述第二摄像头获取第二图像；通过所述激光传感器和所述第二摄像头获取第三图像；根据所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像确定至少一个检测目标的目标形变量信息；将所述至少一个检测目标的目标形变量信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述至少一个检测目标的目标形变量信息确定所述至少一个检测目标对应的检测结果，通过本发明的技术方案，能够解决通过合成孔径雷达对边坡进行检测，设备昂贵、效率低且不稳定的问题，能够在具有极低的软硬件维护成本和人力成本的前提下，快速高效稳定的实现高精度检测。
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公开(公告)号：CN115950399A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211582425.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种倾角测量传感器及倾角测量方法、装置及可读存储介质。该传感器的正置光路和倒置光路对称设置在透光装置第一方向的两端；惯性测量装置配置为获取目标设备的第一倾角值，并根据第一倾角值控制正置光路或倒置光路开闭，以对目标设备进行正置测量或倒置测量；正置光路或倒置光路的光束经透光装置反射后传递到感光装置上，感光装置配置为获取光束的光信息，以根据光信息确定目标设备的第二倾角值，并根据第一倾角值和第二倾角值确定目标设备的最终倾角值。本申请通过在倾角测量传感器中设置正置光路、倒置光路及惯性测量装置，可以通过惯性测量装置确定设备在正置还是倒置，并控制相应光路开闭，可以实现对设备的倒置测量。
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公开(公告)号：CN115127530A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210907083.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，具体公开了一种棱镜标靶。该棱镜标靶包括标靶本体和棱镜本体；标靶本体具有第一测量面，第一测量面沿水平方向的两侧设置有第一测量标和第二测量标，第一测量标和第二测量标均具有直角，且第一测量标的直角和第二测量标的直角沿水平方向相对设置；其中，第一测量面还设置有第三测量标和第四测量标，第三测量标和第四测量标的连线与第一测量标和第二测量标的连线呈互相平分设置，且棱镜本体设于标靶本体上，位于第三测量标和第四测量标的连线的中点处。本发明通过使用棱镜标靶，能够避免标靶本体出现位置偏差而导致的测量精度降低，进而无需多次测量，提高了测量的工作效率。
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公开(公告)号：CN116007495A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211618316.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据采集方法、系统、全站仪及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。应用于数据采集系统，数据采集系统包括：控制组件、伺服组件、图像采集组件以及测量组件，方法包括：通过所述控制组件，根据测量区域的分区信息，控制所述伺服组件运动至多个采集位置；通过所述图像采集组件，采集每个所述采集位置的分区图像；通过所述测量组件，基于所述分区图像进行深度检测，以获得深度信息；其中，所述分区图像和深度信息用于建模，以生成目标模型。本申请在数据采集的过程中，通过分区处理的方式以对每个区域进行单独地采集和处理，针对每个不同的位置确定准确的深度信息，有效地提高数据采集的效率和准确性，从而提高建模的效率。
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公开(公告)号：CN115880474A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211686265.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06V10/147 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供一种多棱镜目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中多棱镜目标识别方法，包括：实时获取当前行图像数据；在所述当前行图像数据中确定有效像素段；根据预设联通判断规则，获取当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况；根据所述当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况，创建或更新棱镜目标数据；重复迭代上述步骤，直至当前行图像数据为图像末行数据，完成棱镜目标识别。采用行扫描的方式，实现多棱镜目标的高效识别，充分利用了低主频传感器数据传输至高主频处理器的传输时间，减少了数据传输过程所造成的延时，有效提高了棱镜目标识别的实时性。
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公开(公告)号：CN217818745U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221984467.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及测绘技术领域，具体公开了一种棱镜标靶。该棱镜标靶包括标靶本体和棱镜本体；标靶本体具有第一测量面，第一测量面沿水平方向的两侧设置有第一测量标和第二测量标，第一测量标和第二测量标均具有直角，且第一测量标的直角和第二测量标的直角沿水平方向相对设置；其中，第一测量面还设置有第三测量标和第四测量标，第三测量标和第四测量标的连线与第一测量标和第二测量标的连线呈互相平分设置，且棱镜本体设于标靶本体上，位于第三测量标和第四测量标的连线的中点处。本实用新型通过使用棱镜标靶，能够避免标靶本体出现位置偏差而导致的测量精度降低，进而无需多次测量，提高了测量的工作效率。
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