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公开(公告)号：CN115861414A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211482269.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供了一种遥感卫星观测恒星的姿态计算方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：建立卫星观测恒星的姿态基准，约束恒星太阳阵朝向太阳，保证卫星平台能源安全；步骤S2：在所述卫星观测恒星的姿态基准上进行恒星搜索，获取目标恒星；步骤S3：计算卫星载荷观测到所述目标恒星的观测平台姿态；步骤S4：星敏感器对地球遮挡分析：确保星敏感器对所述目标恒星的定标，避免地球遮挡星敏感器，获取规避角度；步骤S5：根据所述规避角度对所述观测平台姿态进行优化，输出最优平台姿态。本发明充分考虑了安全性和工程可实现性，要求卫星平台的机动角度小，适用于各类高精度遥感卫星。
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公开(公告)号：CN111949922A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010761335.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算的方法及系统，包括：步骤S1：确定任务窗口计算约束；步骤S2：计算任务经纬度在J2000系下坐标；步骤S3：计算卫星在设定时间后的第一轨通过目标点所在纬度的时刻参数，和经度参数；步骤S4：计算设定时间N圈轨道周期内的2N个卫星经过目标点所在纬度的时刻，找出每一轨与地面目标点经度之差小的时间点，获取过顶点对应轨数信息；步骤S5：轨道递推得到卫星与目标点距离最小值点，并计算侧摆角和太阳高度角。步骤S6：根据约束条件和筛选规则，输出窗口计算结果；步骤S7：获取适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算结果信息。本发明能够很好地适用于各类卫星。
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公开(公告)号：CN114526742B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210090091.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种微纳卫星姿态基准的构件化通用构造方法及系统，包括：步骤S1：根据矢量构件信息，获取所需空间参考矢量信息、运动速度信息；步骤S2：根据所需空间参考矢量信息、运动速度信息，获取双矢量叉乘坐标系构件信息；步骤S3：根据双矢量叉乘坐标系构件信息，获取姿态偏置构件信息；步骤S4：根据姿态偏置构件信息，获取各类姿态基准信息；步骤S5：根据各类姿态基准信息，获取微纳卫星姿态基准的构件化通用构造信息。本发明考虑卫星空间姿态控制定义了卫星、月球、太阳、地球及地表目标之间的多个空间位置参考基准，覆盖卫星在轨姿态控制全过程，并计算了姿态基准的相对运动关系，提高了卫星定轨和姿态控制的精度。
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公开(公告)号：CN112966211A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110154808.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星对目标观测下视角计算方法及系统，包括：步骤S102：计算卫星与目标点的距离矢量在地固坐标系下的分量A；步骤S103：计算卫星与目标点的距离矢量在卫星天线坐标系下的分量B；步骤S104：结合所述分量A与所述分量B，计算目标下视角角度。利用本发明，可以有效地解决星上自主计算问题。
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公开(公告)号：CN112607056A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011418891.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种雷达卫星对目标观测自主启动触发方法和系统，包括如下步骤：步骤S1：将目标地理经纬度转化为地固系位置；步骤S2：计算卫星与目标点地距离矢量在地固坐标系下的分量；步骤S3：计算卫星与目标点地距离矢量在卫星天线坐标系下的分量；步骤S4：结合距离矢量大小，计算目标下视角角度，判断是否对目标访问；步骤S5：计算目标过境时刻和下视角大小。本发明可以简单方便得星上自主计算目标观测的过境时刻，触发目标观测的任务，替代地面应用系统频繁上注指令，可以有效地解决星上自主计算触发问题，保证对目标的正常观测。本发明也可生成自主程控的测试数据，用于其他方法的数据校验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111949922B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010761335.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算的方法及系统，包括：步骤S1：确定任务窗口计算约束；步骤S2：计算任务经纬度在J2000系下坐标；步骤S3：计算卫星在设定时间后的第一轨通过目标点所在纬度的时刻参数，和经度参数；步骤S4：计算设定时间N圈轨道周期内的2N个卫星经过目标点所在纬度的时刻，找出每一轨与地面目标点经度之差小的时间点，获取过顶点对应轨数信息；步骤S5：轨道递推得到卫星与目标点距离最小值点，并计算侧摆角和太阳高度角。步骤S6：根据约束条件和筛选规则，输出窗口计算结果；步骤S7：获取适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算结果信息。本发明能够很好地适用于各类卫星。
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公开(公告)号：CN112607056B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011418891.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种雷达卫星对目标观测自主启动触发方法和系统，包括如下步骤：步骤S1：将目标地理经纬度转化为地固系位置；步骤S2：计算卫星与目标点地距离矢量在地固坐标系下的分量；步骤S3：计算卫星与目标点地距离矢量在卫星天线坐标系下的分量；步骤S4：结合距离矢量大小，计算目标下视角角度，判断是否对目标访问；步骤S5：计算目标过境时刻和下视角大小。本发明可以简单方便得星上自主计算目标观测的过境时刻，触发目标观测的任务，替代地面应用系统频繁上注指令，可以有效地解决星上自主计算触发问题，保证对目标的正常观测。本发明也可生成自主程控的测试数据，用于其他方法的数据校验。
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公开(公告)号：CN114526742A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210090091.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种微纳卫星姿态基准的构件化通用构造方法及系统，包括：步骤S1：根据矢量构件信息，获取所需空间参考矢量信息、运动速度信息；步骤S2：根据所需空间参考矢量信息、运动速度信息，获取双矢量叉乘坐标系构件信息；步骤S3：根据双矢量叉乘坐标系构件信息，获取姿态偏置构件信息；步骤S4：根据姿态偏置构件信息，获取各类姿态基准信息；步骤S5：根据各类姿态基准信息，获取微纳卫星姿态基准的构件化通用构造信息。本发明考虑卫星空间姿态控制定义了卫星、月球、太阳、地球及地表目标之间的多个空间位置参考基准，覆盖卫星在轨姿态控制全过程，并计算了姿态基准的相对运动关系，提高了卫星定轨和姿态控制的精度。
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公开(公告)号：CN112966211B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110154808.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星对目标观测下视角计算方法及系统，包括：步骤S102：计算卫星与目标点的距离矢量在地固坐标系下的分量A；步骤S103：计算卫星与目标点的距离矢量在卫星天线坐标系下的分量B；步骤S104：结合所述分量A与所述分量B，计算目标下视角角度。利用本发明，可以有效地解决星上自主计算问题。
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公开(公告)号：CN114460921B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210044451.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控分系统在轨实时故障诊断方法及系统，包括步骤S1：选取物理量M；步骤S2：确定计算健康积分值H的三个参数，完成初始化；步骤S3：计算健康积分值H；步骤S4：饱和处理；步骤S5：判断系统工作状态如果健康积分值H大于等于0则输出系统健康，否则输出系统故障，返回步骤S3。本发明使用奖惩机制计算健康积分值H，并用于姿轨控分系统的故障诊断，具有故障诊断过程简洁统一规范，故障诊断系统抗干扰、故障诊断通用性广的优势，不仅可应用于单一部件的故障诊断问题，还可应用于多部件融合诊断问题。
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