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公开(公告)号：CN117991222A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311363220.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光测距回波接收装置和激光测距方法。该装置包括聚焦镜、主探测器和副探测器；聚焦镜，用于将经待测目标反射的激光回波进行折射汇聚，其中，待测目标包括一般反射率目标和超高反射率目标；主探测器，设置于聚焦镜的后焦点位置，用于根据接收到的激光回波输出主探测器测距响应值，以实现对一般反射率目标的距离测量；副探测器，与主探测器设置于同一焦平面上，用于在主探测器处于接收饱和状态时，根据接收到的激光回波输出副探测器测距响应值，以实现对超高反射率目标的距离测量。本实施例解决了现有激光测距技术中无法准确测量逆反射体等超高反射率目标距离的问题，且使用的光路元器件少，体积重量小，调试简单。
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公开(公告)号：CN117036509A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166267.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种联合标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取标定板的标定板数据信息；根据所述标定板数据信息，初始化第一参数及相机与惯性测量单元之间的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数进行一体化处理，联合标定相机的目标内参及相机与惯性测量单元之间的目标外参。上述技术方案，解决了内外参标定不同步，且步骤复杂的问题，简化了相机与IMU内外参数标定的操作流程，提升了相机和IMU内外参数的全局一致性。
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公开(公告)号：CN117889913A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410069662.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉智能鸟无人机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁监测系统、方法、装置、电子设备及存储介质。该系统利用基于柔性电路板构建的无线监测子系统中的信号采集单元采集当前待监测点位的当前温度电信号和当前应变电信号，并将当前温度电信号和当前应变电信号传输至控制单元；利用控制单元对当前应变电信号进行修正，并将修正后当前应变电信号和当前温度电信号通过通信单元发送至远端平台；利用远端平台根据修正后当前应变电信号和当前温度电信号确定当前待监测点位的监测结果。本发明的技术方案可以降低桥梁监测设备的成本，提升早期发现裂缝的可能性，降低桥梁的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117826207A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410010640.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法通过识别卫星在目标图像中所在位置处的遮挡物类别，根据遮挡物类别来确定用于定位的目标卫星，如此可根据遮挡物类别来对卫星进行更细粒度地分类，以便于能够筛选出更多有利于定位的卫星，进而可提高设备的定位效果。
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公开(公告)号：CN117651019A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311675633.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L45/745 , G01S19/42 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种设备交互方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法应用于提供卫星导航定位的电子设备，所述电子设备为客户端，所述方法包括：在接收到服务端传输的发送帧时，确定所述发送帧所包括的目的地址；在所述目的地址与所述客户端的地址匹配时，基于所述发送帧所包括的命令标识，对所述发送帧进行解析并回复应答帧，所述命令标识指示所述卫星导航定位领域内的业务相关的命令；在所述目的地址与所述客户端的地址不匹配时，基于所述目的地址将所述发送帧传输至与所述客户端连接的从设备，以使所述从设备对所述发送帧进行解析并回复应答帧。上述技术方案，可以提高设备间进行数据交互的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116402902A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310391174.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。该方法包括：获取壳体结构在标定板坐标系中的第一位姿数据；其中，壳体结构中设置有目标相机和惯性单元，目标相机和惯性单元刚性连接；基于第一位姿数据，确定目标相机在壳体坐标系中的第二位姿数据；对惯性单元进行角度标定，确定惯性单元在壳体坐标系中的第三位姿数据；根据第二位姿数据和第三位姿数据，确定目标相机与惯性单元之间的外参信息。本申请将相机与惯性单元设置在同一个壳体结构中进行统一处理，能够先确定壳体结构的位姿，再分别确定相机与惯性单元在壳体结构中的位姿，以对相机与惯性单元的外参进行标定，优化了外参标定的效果。
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公开(公告)号：CN111811629A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010708867.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用GNSS进行车辆超载检测的方法，所述方法包括：基于GNSS计算车辆速度，对应速度时的车辆牵引力、空气阻力和滚动阻力计算，车辆质量计算。通过该方法，当车辆在平坦路面直线行驶时，可以利用GNSS实时检测车辆的质量，判断车辆是否超载。本发明只需车辆自带的GNSS导航设备，不需要再借助于车辆外部设备即可测出车辆质量，缩减测量成本。以及只需要车辆在平坦路面直线行驶时即可测量车辆质量，不需要固定测量位置，提交了车辆超载测量的灵活性。
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公开(公告)号：CN109946720A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910298749.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备，该设备包括全球导航卫星系统接收机主机和全球导航卫星系统接收机天线；全球导航卫星系统接收机主机包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分转动连接；第一部分包括有太阳能电池结构；第二部分包括全球导航卫星系统接收机主板、通信模块、蓄电池和电源管理模块；全球导航卫星系统接收机主板与全球导航卫星系统接收机天线电连接，用于根据全球导航卫星系统接收机天线接收到的导航卫星信号进行定位分析。本发明提供的全球导航卫星系统应急监测设备集成度高、体积小、便于携带且可实现快速的安装部署，满足了地质灾害现场应急监测的需要。
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