公开(公告)号：CN117635728A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311597333.2

申请日：2023-11-27

Applicant: 上海城建信息科技有限公司 ,  上海城建数字产业集团有限公司

Inventor： 吕曦 ,  胡海斌 ,  周哲峰 ,  段创峰 ,  谢娇 ,  陈彬 ,  刘海刚 ,  周海 ,  姚嘉伟 ,  茆伟清

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/80 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于BIM技术利用网络摄像头实现数字孪生的方法包括以下步骤：相机标定，以确定相机内参；相机画面去畸变；选取至少5对一一对应的二维点和三维点，得到二维点集和三维点集；根据相机内参、二维点集和三维点集，并采用SolvePnP函数计算相机相对于BIM模型空间坐标系的旋转矩阵和位移矩阵；存储相机内参和相机外参，相机外参包括相机ID、项目、场景ID、所述旋转矩阵和所述位移矩阵；根据相机内参和相机外参，叠加并对齐BIM模型与相机视频画面；AR环境探针系统通过一接口与叠加画面进行交互。本发明在网络摄像头画面中加入BIM场景，还可以实现与网络摄像头画面互动。

公开(公告)号：CN119169219A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411223753.9

申请日：2024-09-03

Applicant: 上海城建信息科技有限公司

Inventor： 茆伟清 ,  周海 ,  谢娇 ,  周哲峰 ,  郭鸿飞 ,  吕曦 ,  姚嘉伟

IPC: G06T17/10 ,  G06T15/20

Abstract: 本发明涉及一种三维模型的有效可见网格提取及高效渲染方法，包括以下步骤：S1：提取三维模型的有效可见网格模型，S2：对有效可见网格模型进行处理，形成多方位有效可见网格模型；S3：采用多粒度的元数据保留策略对有效可见网格模型及元数据进行存储；S4：对有效可见网格模型进行加载渲染。本发明能够在超大体量三维场景下实现模型全量加载，且数据量小，加载速度快，从而满足了在硬件性能受限场景下查看超大模型场景特定视角下所有模型的需求，降低了三维模型渲染的硬件要求，在相同硬件条件下，显著提高了渲染速度，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN116894105A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310880089.4

申请日：2023-07-18

Applicant: 上海城建信息科技有限公司

Inventor： 茆伟清 ,  周哲峰 ,  胡海斌 ,  谢娇 ,  刘学 ,  许铮铭 ,  吕曦 ,  刘海刚 ,  姚嘉伟 ,  余朝阳 ,  朱俊

IPC: G06F16/901 ,  G06F16/906 ,  G06F16/957

Abstract: 本发明涉及一种城市级BIM模型加载方法，包括以下步骤：将平面空间按照四叉树的方式划分；将三维空间按照八叉树的方式划分；将各项目按照场景归类；各场景先匹配对应层级的四叉树，再匹配对应层级的八叉树，根据已有设计将各场景内的各项目分布于所属八叉树的不同位置；各项目具备各自BIM模型，将BIM模型及其内部的模块插入到对应层级的八叉树；按照层级对四叉树和八叉树进行分割，并对各层级的四叉树分别设置视角权限，对各层级的八叉树分别设置参数权限；根据用户需求获取视角权限和八叉树请求参数，并根据视角权限和八叉树请求参数呈现BIM模型示意图。本发明通过对各项目进行划分，实现分批次逐渐传输加载，从而减少模型示意图载入时间。

公开(公告)号：CN115100372A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210684076.5

申请日：2022-06-17

Applicant: 上海城建信息科技有限公司

Inventor： 汪洋 ,  胡海斌 ,  周哲峰 ,  谢娇 ,  陈彬 ,  吕曦 ,  茆伟清 ,  刘海刚 ,  姚嘉伟 ,  尹冬梅 ,  罗江

IPC: G06T17/05 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明涉及城市级规模BIM与地球曲率适配的方法，BIM包含平面坐标系，GIS包含地球曲率下的地理坐标系，包括以下步骤：取平面坐标系中参考坐标点O和地理坐标系中参考坐标点O1，使参考坐标点O和参考坐标点O1重合；获取平面坐标系中任一待转换点P0；将待转换点P0的z值归0，即获取待转换点P0的投影点P1；获取地理坐标系中一z值为0的点P2，使点P2到参考坐标点O1的弧长等于投影点P1到参考坐标点O的距离值，且投影点P1到参考坐标点O所在直线的投影落在点P2到参考坐标点O1所在的弧上；在点P2的基础上加上z值，得到点P3，点P3为待转换点P0在地理坐标系中对应的点。本发明使地球曲率影响下的BIM和GIS数据精确匹配，避免了渲染时发生裂缝和漏洞等问题。

公开(公告)号：CN218095484U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222368286.1

申请日：2022-09-07

Applicant: 上海城建信息科技有限公司

Inventor： 巴雅吉呼 ,  郑炜明 ,  董力健 ,  孔祥平 ,  刘心严 ,  卜宝翔 ,  闫智 ,  张超 ,  潘文俊 ,  苏嘉林 ,  余朝阳 ,  吕曦 ,  罗江 ,  刘海刚

IPC: F17D5/02 ,  F17D3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于MR的污水管网监测装置，包括：MR投射组件、MR视讯眼镜、MR检测组件、模块管组和电池。携带MR投射组件站路面上，然后佩戴好MR视讯眼镜，通过MR投射组件可以观测到以其为圆心，信号范围内所有的模块管组的信息，并通过MR视讯眼镜对每个模块管组的流量和内部情况进行观察和检测，当发现单一通路的两个相邻的模块管组存在较大流量差，则意味着两个模块管组之间存在淤塞的情况，通过定向放水测流量的方式确认是否存在拥堵、淤塞，然后及时通过高压冲洗进行清淤，从而避免出现彻底淤堵需要刨开路面更换污水管的情况，进而实现污水管网路的定向监测和清淤。