公开(公告)号：CN117078969A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311008073.0

申请日：2023-08-10

Applicant: 上海城建信息科技有限公司

Inventor： 张兴军 ,  林健 ,  周滨 ,  李慧 ,  周哲峰 ,  柳祈宁 ,  陈泽霖 ,  曾宏 ,  张志民 ,  吴湖英 ,  薛剑展

IPC: G06V10/74

Abstract: 本申请公开了一种根据本申请实施例的三维点云与BIM之间的点云差异自动对比方法，首先，获取激光雷达采集的采集环境中的第一点云数据以及BIM模型生成的采集环境中的第二点云数据；然后，采用PCL库建立所述第一点云数据的八叉树，并在建立第一点云数据的八叉树时预设空间分辨率，以便根据空间分辨率进行立方体空间划分；最后，将第二点云数据输入到八叉树，并根据第二点云数据中的每个点云依次在八叉树对应的立方体空间进行搜索，以便得到第一点云数据和第二点云数据之间的差异区域；由此，通过八叉树数据结构比较两个点云数据集之间的差异，并识别出发生变化的区域，减少了建模时间和人力成本，从而提高差异对比的效率和准确性。