公开(公告)号：CN102254346A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110181327.X

申请日：2011-06-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 凌晨 ,  陈明 ,  田丰

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的增强现实虚实碰撞检测方法。该方法首先通过关键帧的特征点提取；然后实际物体姿势及运动估计；再建立虚拟物体的包围盒；之后进行基于云的虚实碰撞检测及响应；最后注册、渲染并显示虚拟物体，从而达到虚实碰撞检测效果。该方法商业化的云计算来提高虚拟物体与实际物体碰撞检测和响应的速度，使增强现实虚实碰撞达到实时的要求。

公开(公告)号：CN102254345A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110180881.6

申请日：2011-06-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈明 ,  凌晨 ,  田丰

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的自然特征注册方法。该方法首先从包含对象的提取自然特征点集，建立坐标系；然后从摄像头拍摄的关键帧中提取自然特征点；再通过基于云的自然特征点匹配；最后根据匹配后的自然特征点修改空间坐标，对虚拟物体进行注册，并渲染显示。该方法使用商业化的云计算来提高自然特征的匹配速度，使增强现实无标记注册达到实时、精确的要求。

公开(公告)号：CN102193631A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110114604.5

申请日：2011-05-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 凌晨 ,  陈明 ,  张文俊 ,  赵凡

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/033

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式三维手势交互系统及其使用方法。本系统由一个微型投影仪、一个普通摄像头和便携式电脑，一组简易标记组成。通过简易的计算机视觉计算，实现运用手势与三维图形界面进行人机交互的功能。本发明通过一种投影屏幕标记的三维图形界面方式和一种虚拟鼠标手势，使三维图形界面更加生动，交互方式更灵活。本发明设备简单、成本低，也能满足移动设备的要求。

公开(公告)号：CN102194248A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110114973.4

申请日：2011-05-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈明 ,  凌晨 ,  张文俊

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的虚实碰撞检测及响应方法。该方法的操作步骤为：①对摄像头获得的实际物体进行预处理；②进行实际物体姿势估计和运动估计；③根据虚拟物体质心到碰撞平面的位置关系进行虚实碰撞检测；④根据检测结果进行虚实碰撞响应；⑤修改虚拟图形并渲染输出。该方法仅计算实际物体四个特征点的三维碰撞检测方法，就能获得较真实的三维虚实碰撞响应效果，计算复杂度较低，实现了基于单目视觉的三维虚实碰撞检测与响应。

公开(公告)号：CN202677305U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220324545.4

申请日：2012-07-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 田丰 ,  凌晨 ,  夏雪 ,  潘浩 ,  张文俊

IPC: G06F3/01 ,  G03B35/20

Abstract: 本实用新型涉及一种三维空间双目交互装置，它由箱体、两个摄像机、DSP处理芯片、三维数据转换器和三维图像显示装置组成。本装置利用摄像机立体视觉的原理，用两个光心在同一直线，光轴平行的摄像机捕捉手指图像信息；将获得的图像数据传入DSP处理芯片；DSP处理芯片处理后的坐标数据传至三维数据转换器，对要显示的三维图像进行调整后再渲染；最后三维图像数据传送至三维图像显示装置显示。

公开(公告)号：CN203070725U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201220324575.5

申请日：2012-07-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 田丰 ,  凌晨 ,  田晶 ,  蔡文 ,  张文俊

IPC: G09F19/18 ,  G02B27/22

Abstract: 本实用新型涉及一种三维空间表演展示装置，它由箱体、深度摄像机、VGA摄像机、激光投影仪、真三维显示器、半透明反射平面镜、凹面镜和LED显示器组成，本装置利用深度摄像机建立三维模型的原理和凹面镜近轴平行光汇聚的原理，用深度摄像机获取VGA图像的三维信息，送至DSP处理芯片快速建立三维模型；然后用激光投影仪将三维模型投影在真三维显示器上显示；三维模型的光线以近轴光线方式穿过半透射半反射平面镜，透射到凹面镜上；经过凹面镜汇聚后反射回来，由半透射半反射平面镜反射三维模型到箱体外；最后由LED显示器显示背景，三维模型叠加在背景上，呈现一种演员立体显示在任意场景的效果。

公开(公告)号：CN202677306U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220324582.5

申请日：2012-07-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 田丰 ,  凌晨 ,  田晶 ,  蔡文 ,  张文俊

IPC: G06F3/01 ,  G02B27/22

Abstract: 本实用新型涉及一种三维空间红外交互装置，它由箱体、CMOS摄像头、红外灯、DSP处理芯片、三维数据转换器和三维图像显示装置组成，利用红外光在被物体遮挡后，其反射光的亮度波形随着物体离光源的距离而变化的原理，在紧靠一个带红外透镜的CMOS摄像头的位置放置一180°的红外灯；再将CMOS摄像头获得的图像数据传入DSP处理芯片；然后DSP处理芯片处理后的坐标数据传至三维数据转换器，对要显示的三维图像进行调整后再渲染；最后三维图像数据传送至三维图像显示装置显示。