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公开(公告)号：CN104784012A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510174144.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的肢体关节康复器，主要由机械外骨骼机构、一系列驱动电机、肌电控制装置、外部信号接收和发送装置、主机、电机控制器和电源组成，机械外骨骼机构包括肩关节辅助运动单元，形成至少3组并联的进行牵拉支撑的伸缩机构，从而牵引上臂固定夹具带动手臂进行设定的动作，辅助肩关节进行设定运动。本发明弥补了人工复健所不能满足的复健需求，实现一种居家型、随时随地的复健功效，不仅能够贴身帮助患者进行复健，还能提供按摩，兼具大气污染物检测及温湿度监测功能，能与手机客户端进行实时反馈，并且能够在假肢上的LED矩阵直接显示，实现人机交互。
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