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公开(公告)号：CN105299179A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510793044.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F16H49/001 , F16H57/0006
Abstract: 本发明公开了一种柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器。它包括刚轮、径向可变形的柔轮、凸轮和柔性轴承，以及在所述柔轮内表面和所述柔性轴承外圈之间加入的弹性部件橡皮垫圈。本发明在柔轮和柔性轴承之间增加橡皮垫圈,通过橡皮垫圈产生的弹性缓冲,填充由于装配凸轮后的柔轮与柔性轴承长、短轴处的间隙，可以有效地减少柔轮内表面与柔性轴承外圈外表面材质因过盈配合的磨损,有利于减振，便于装配,并且提高谐波减速器的使用寿命。
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