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公开(公告)号：CN107168276A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710217024.6
申请日：2017-04-05
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明提供了一种水射流装备在线故障预警方法，通过神经模糊算法与逐次静态数据比较算法相结合，该方法通过历史数据对神经模糊模型训练与测试，并通过实时数据与历史正常数据比对再次加强系统预警精度，解决了由于水射流装备终端信息很难用精确的模型去描述，导致无法对水射流装备进行在线故障预警的问题；实验结果表明该神经模糊算法与逐次静态数据比较算法相结合的水射流装备在线故障预警方法，提高了水射流装备故障预警的准确性与全面性，对环境差异具有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN106335782A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610749965.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 本发明提供了一种物品上下传送装置，包括下基座、丝杆、圆柱导轨、横梁、直流电机、机械手、上基座、传动齿轮；所述丝杆的上下两端分别与下基座和上基座的中部通过推力球轴承连接，两根圆柱导轨分别固定在下基座和上基座的两侧；所述横梁两侧开有光滑孔，中部开有螺纹孔，安装在丝杆与圆柱导轨上，与丝杆形成丝杠螺母副，并通过圆柱导轨限位；所述机械手固定在横梁的前方中部；所述直流电机固定在上基座一侧，且通过传动齿轮与丝杆连接传动。本发明的一种物品上下传送装置具备既能准确抓取物品，又能进行上下传送，且在断电工程中能自锁的特点。
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公开(公告)号：CN105374271B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510871110.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式齿轮传动及加工演示仪，包括机架、驱动齿轮蜡坯自转的范成运动链、驱动滚刀转动的切削运动链、驱动滚刀沿竖直方向运动的进给运动链。本发明机构丰富，既可向同学们展示机械类学科课堂里常见齿轮的传动，也可让同学们自己动手加工出不同齿数的齿轮，以及使同学们更加生动的理解加工根切齿轮时的根切现象。让课堂更加活跃、生动有趣，可适用于大多数机械类课程的教学，让同学们深刻理解齿轮传动及其加工原理。
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公开(公告)号：CN107296719A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710346552.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括前臂外骨骼式机械臂、后臂外骨骼式机械臂、肩部机械臂、基座、可移动升降平台；所述前臂外骨骼式机械臂与后臂外骨骼式机械臂固定连接，所述后臂外骨骼式机械臂与肩部机械臂铰接，所述肩部机械臂与基座直线导轨滑动连接，所述基座固定在可移动升降平台上。本发明涉及的上肢康复机器人具有可移动、使用舒适、结构简单、贴合人体上肢运动模式、适应不同患者身体特征、康复疗效好的特点。
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公开(公告)号：CN106428264A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610888246.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B62D55/06 , B25J11/0025
Abstract: 本发明提供了一种排爆机器人，包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在危险复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头探测设备，该摄像头能识别爆炸物；此外，在箱体上安装旋转装置，使得机械臂可任意角度旋转；机械臂主体采用液压式机械臂，共配置一个液压驱动俯仰缸、两个液压从动俯仰缸和一个液压驱动伸缩缸；机械手安装在机械臂末端，通过伺服电机驱动，丝杆传动，采用四杆机构完成爆炸物夹取动作。本发明的排爆机器人具有移动迅速、抓取准确、结构简单、性能良好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106371383A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610750192.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种温室大棚远程监控系统及方法，系统包括信息获取终端、Zigbee-3G嵌入式网关系统、监控终端；所述信息获取终端通过Zigbee网络与Zigbee-3G嵌入式网关系统连接，实现温室大棚各项数据的获取并通过Zigbee网络上传到Zigbee-3G嵌入式网关系统；所述Zigbee-3G嵌入式网关系统通过Internet/3G无线网络与监控终端连接，实现对接收的数据进行处理并通过Internet/3G无线网络上传给监控终端，并将监控终端的控制指令下发给信息获取终端；所述监控终端实时接收、显示、监控和管理农业大棚信息。本发明以Zigbee无线传感网络为基础，组建温室大棚内部通信网络，以3G作为网关技术接入互联网，通过大棚内部Zigbee无线传感网络与外部3G网络相结合的方式，实现了对温室大棚进行远程查询和控制管理。
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公开(公告)号：CN106239549A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610750011.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种全自动机械手抓手，包括伺服电机、抓手座、连杆、连架杆、抓手、力传感器、丝杆、螺母；所述伺服电机固定在抓手座下面，伺服电机的输出端通过齿轮与丝杆连接，所述螺母与丝杆组成丝杆螺母副，在抓手座的前侧铰接两个连架杆的一端，两个所述连架杆的另一端分别与两个抓手固定连接；两个力传感器分别固定在两个抓手内侧，抓手呈弧形结构；两个连杆一端分别与螺母的上下两端铰接，另一端分别与两个连架杆铰接。本发明的全自动机械手抓手具备既能快速抓取物体，又能感应抓取力的大小，不致夹坏物体表层的特点。
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公开(公告)号：CN105374271A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510871110.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式齿轮传动及加工演示仪，包括机架、驱动齿轮蜡坯自转的范成运动链、驱动滚刀转动的切削运动链、驱动滚刀沿竖直方向运动的进给运动链。本发明机构丰富，既可向同学们展示机械类学科课堂里常见齿轮的传动，也可让同学们自己动手加工出不同齿数的齿轮，以及使同学们更加生动的理解加工根切齿轮时的根切现象。让课堂更加活跃、生动有趣，可适用于大多数机械类课程的教学，让同学们深刻理解齿轮传动及其加工原理。
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公开(公告)号：CN107296719B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710346552.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括前臂外骨骼式机械臂、后臂外骨骼式机械臂、肩部机械臂、基座、可移动升降平台；所述前臂外骨骼式机械臂与后臂外骨骼式机械臂固定连接，所述后臂外骨骼式机械臂与肩部机械臂铰接，所述肩部机械臂与基座直线导轨滑动连接，所述基座固定在可移动升降平台上。本发明涉及的上肢康复机器人具有可移动、使用舒适、结构简单、贴合人体上肢运动模式、适应不同患者身体特征、康复疗效好的特点。
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公开(公告)号：CN205632713U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620265849.6
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供了一种主动式行星轮系越障机器人底盘，该底盘包括驱动模块，传动模块，行走模块。底盘采用四部直流电机全驱动行星轮系越障模式。驱动轮系通过定轴轮系和行星轮系的互相转换实现平路快速行驶和越障；传动机构采用轴套轴结构，使得底盘平路行驶和越障过程互不干涉，分别传动；底盘采用四部直流电机分别驱动，使得机器人底盘具备直线行驶、转弯、越障、爬坡等一系列功能。本越障机器人底盘具备良好的路面适应能力，在城市街道、台阶、草地、山地、具有很强的通过能力。
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