公开(公告)号：CN101323362A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200810040007.0

申请日：2008-07-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  刘亮 ,  王磊 ,  杨世良 ,  谢子逸

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人沉浮控制机构。它包括一个壳体内分隔出的密封腔和可变容积腔，在密封腔内设置一个压缩气瓶，其进口为接通外界的充气口，出口经一个电磁控制放气阀接通可变容积腔；可变容积腔的顶部有一个电磁控制出气阀，而下部后侧壁上有一个电磁控制进排水阀。本发明不用庞大且耗能的空气压缩系统，重量轻，节省能耗，适用于中小型或超小型水下机器人。

公开(公告)号：CN101323362B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200810040007.0

申请日：2008-07-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 翟宇毅 ,  刘亮 ,  王磊 ,  杨世良 ,  谢子逸

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人沉浮控制机构。它包括一个壳体内分隔出的密封腔和可变容积腔，在密封腔内设置一个压缩气瓶，其进口为接通外界的充气口，出口经一个电磁控制放气阀接通可变容积腔；可变容积腔的顶部有一个电磁控制出气阀，而下部后侧壁上有一个电磁控制进排水阀。本发明不用庞大且耗能的空气压缩系统，重量轻，节省能耗，适用于中小型或超小型水下机器人。

公开(公告)号：CN201218355Y

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200820058676.6

申请日：2008-05-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 王磊 ,  翟宇毅 ,  杨世良

IPC: F16K37/00 ,  F16K31/60

Abstract: 本实用新型涉及一种防旋柄卡死的水龙头。它包括一个旋柄和一个水龙头本体，旋柄通过一个防旋柄卡死机构与水龙头本体内的阀芯杆连接。当水龙头已关闭而仍有过大旋力作用在旋柄上时，旋柄将被转动，并发出“咔咔”的响声，而阀芯杆不受过大的旋力，水龙头受到保护，大大延长其使用寿命。