-
公开(公告)号：CN117885916A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311762178.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒状旋转抛离式驱动解锁机构，其特征在于，包括：旋转驱动机构(1)、霍尔传感器(2)、压紧释放组件(3)、弹簧分离装置(6)、自润滑轴承组件(4)和拔销器锁定装置(5)；旋转驱动机构(1)包括：组合式永磁同步电机、电机输出轴(15)、谐波减速器(22)、旋转驱动机构输出轴(17)、凸缘双列角接触球轴承(16)、输出轴转接件(18)、减速器壳体(21)，在飞行器入轨之后，拔销器锁定装置(5)首先解锁，压紧释放组件(3)接收指令，解锁释放，弹簧分离装置(6)工作，分离体(7)在弹簧力作用下与飞行器本体分离。本发明驱动力矩裕度大、重量轻、安全可靠性高、包络体积小、抗振动冲击能力强。
-
公开(公告)号：CN119954016A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510155785.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种具有受拉锁紧功能的球形关节机构，包括上、下半球壳和球头组件。上半球壳设有光滑表面和增阻表面，下半球壳中间设有通孔，上、下半球壳通过法兰连接，形成球腔；球头组件位于球腔内，包含球头、多个摩擦片组件及摩擦片复位组件、拉杆组件、拉杆复位压簧、限位螺套，拉杆组件穿过球腔下端孔。拉杆不受拉力时，摩擦片组件与上半球壳增阻表面不接触,球形关节可以在一定范围内3自由度自由转动；拉杆组件受到拉力时，在球头滑道内向下滑动，推动摩擦片组件与上半球壳压紧，摩擦阻力矩阻碍球关节自由转动，实现锁紧；拉杆受拉力卸载后，球形关节在拉杆复位压簧和摩擦片复位组件驱动下恢复自由转动状态。
-
公开(公告)号：CN119898553A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510155781.X
申请日：2025-02-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65D88/54
Abstract: 本发明公开了一种具有环境隔离功能的月面月壤加注装置，包括月壤暂存舱、漏斗、支撑座、手柄、拉杆、上锥体、下锥体、压簧、波纹管；手柄安装在支承座上端，支撑座安装在漏斗上端，漏斗下端与月壤暂存舱上端进口连通。月壤暂存舱下端设有出口。上锥体、压簧、波纹管与下锥体位于月壤暂存舱内。压簧将上锥体和下锥体分别压紧在月壤暂存舱的进口和出口实现进口和出口的关闭。手柄下压推动上锥体下移，打开月壤暂存舱进口；手柄上拉，压簧驱动上锥体复位关闭月壤暂存舱进口，下锥体向上移动，打开月壤暂存舱出口。本发明结构简单，操作方便，实现月面月壤加注和环境隔离，并避免月壤进入运动副，减小磨损和卡滞风险。
-
公开(公告)号：CN117308968A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311120251.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种BS架构的月表大范围路径规划系统及方法，对选定的着陆点和目标点之间进行路径规划，完成地形、光照条件等规划线路相关要素的评估，量化指标并以统计图表的方式展示出线路上各要素的变化情况，能够实现位置、速度及坡度等数据的导出下载，支持规划路径的播放、快进快退和加速减速等功能，并且能够将路径的分析结果作为场景对象的线路，方便场景制作和任务规划。该方法主要应用于月球车任务规划和评估，分析符合输入条件的行走路线和覆盖区域。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.025 seconds)
