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公开(公告)号：CN108001711A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711128493.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，包括以下步骤：(1)起吊卫星整流罩或载荷舱；(2)在所述卫星整流罩或载荷舱下端周向可拆式安装多个导向支座，每个所述导向支座上设置有导向孔；(3)在对接舱段上与所述卫星整流罩或载荷舱对接的位置处周向可拆式安装多个导向杆，所述导向杆与所述导向孔相匹配；(4)吊装所述卫星整流罩或载荷舱至所述对接舱段上方，将所述卫星整流罩或载荷舱上的所述导向孔对准所述导向杆，将所述导向杆插入所述导向孔内；(5)下降所述卫星整流罩或载荷舱使之与所述对接舱段将近或完全对接，拆除所述导向支座和所述导向杆，完成对接。本发明能实现卫星整流罩或载荷舱在对接过程中有效防碰撞。
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公开(公告)号：CN113251873B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110309780.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭火工品三冗余控制系统，包括三CPU模块、继电器三取二冗余模块、火工品；三CPU模块分别对三路点火触发信号进行采集滤波处理得到三路火工品控制信号，三路火工品控制信号分别经过锁存器锁存，之后进行功率放大并输入继电器三取二冗余模块；继电器三取二冗余模块对输入的三路信号进行三取二冗余判断，输出起爆火工品信号；起爆火工品信号通过双点双线的方式分别连接到火工品上。
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公开(公告)号：CN111994311B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010825947.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭推进剂加注对接系统，包括基座，固连于安装结构上；至少两个加注管道，所述加注管道两端端口的轴线不重合，所有所述加注管道依次连通，且相邻所述加注管道的相邻端口之间旋转密封连接，首端的所述加注管道设于所述基座且与加注介质输出管路连通；对接组件，设于末端的所述加注管道，所述对接组件用于与加注口对接，以使末端的所述加注管道与所述加注口连通；若干旋转组件，设于相邻所述加注管道之间，用于驱动相邻所述加注管道之间相对旋转，以使所述对接组件移动至所述加注口以实现对接连通。该系统可实现自动加注对接，且结构更加简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN108001711B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711128493.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，包括以下步骤：(1)起吊卫星整流罩或载荷舱；(2)在所述卫星整流罩或载荷舱下端周向可拆式安装多个导向支座，每个所述导向支座上设置有导向孔；(3)在对接舱段上与所述卫星整流罩或载荷舱对接的位置处周向可拆式安装多个导向杆，所述导向杆与所述导向孔相匹配；(4)吊装所述卫星整流罩或载荷舱至所述对接舱段上方，将所述卫星整流罩或载荷舱上的所述导向孔对准所述导向杆，将所述导向杆插入所述导向孔内；(5)下降所述卫星整流罩或载荷舱使之与所述对接舱段将近或完全对接，拆除所述导向支座和所述导向杆，完成对接。本发明能实现卫星整流罩或载荷舱在对接过程中有效防碰撞。
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公开(公告)号：CN111522326A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010305952.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种火箭子级回收综合控制器仿真测试系统及测试方法，系统包括动力学仿真机、伺服控制系统、舵机加载系统、三轴转台、光纤惯组、GNSS模拟器；动力学仿真机用于箭体姿态解算；伺服控制系统用于舵机动作控制、实际舵偏角采集；舵机加载系统用于阻尼力矩输出；三轴转台用于接收动力学仿真机发射坐标系姿态角信息，驱动转台旋转；光纤惯组测量自身惯性信息；GNSS模拟器，接收动力学仿真机位置信息，用于模拟卫星导航星座信息，利用本发明，可提高返回式运载火箭自主导航、姿态控制过程的仿真及算法验证问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102780135B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210266548.1
申请日：2012-07-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国长城工业集团有限公司
IPC: H01R13/73
CPC classification number: H01R13/18 , H01R13/502
Abstract: 本发明涉及一种四自由度电连接器安装调节装置，包含：插头支架，其与适配器的侧壁连接；第一内螺纹筒，其底端和所述插头支架的顶端连接；外螺纹筒，其底端和所述第一内螺纹筒的顶端连接；第二内螺纹筒，其底端和所述外螺纹筒的顶端连接；安装板，其安装在所述第二内螺纹筒的顶端上，该安装板上用于设置电连接器的电插头。本发明能够实现星箭电连接器的安装和四自由度的调节，简化电连接器插头的安装流程，实现星箭电连接器插头和插座的可靠连接、安全分离。
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公开(公告)号：CN119394108A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411584503.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/38 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种运载火箭级间气动分离系统多场耦合推力计算方法，步骤如下：1、获取气动分离系统运行工况下控制参数；2、确定气瓶中的真实气体状态方程；3、推导获得气瓶中气体压力、质量、温度的动态变化；4、开展阀门及管路动力学建模；5、建立高速高压气缸数学模型；6、判断一二子级级间分离性能是否满足要求；若满足要求，将气动分离系统的推力时间历程响应输出；若不满足要求，返回步骤1。本方法不仅能够准确获得运载火箭级间气动分离系统多场共同作用下的推力变化特性，而且能够得到一子级和上面级分离过程的动态响应特性，对级间气动分离系统的设计优化具有借鉴意义。
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公开(公告)号：CN111994311A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010825947.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭推进剂加注对接系统，包括基座，固连于安装结构上；至少两个加注管道，所述加注管道两端端口的轴线不重合，所有所述加注管道依次连通，且相邻所述加注管道的相邻端口之间旋转密封连接，首端的所述加注管道设于所述基座且与加注介质输出管路连通；对接组件，设于末端的所述加注管道，所述对接组件用于与加注口对接，以使末端的所述加注管道与所述加注口连通；若干旋转组件，设于相邻所述加注管道之间，用于驱动相邻所述加注管道之间相对旋转，以使所述对接组件移动至所述加注口以实现对接连通。该系统可实现自动加注对接，且结构更加简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN117968462A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410257042.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明揭示了一种基于运载火箭栅格舵的重复锁解系统，包括箭体舱及设置在所述箭体舱外壁的栅格舵，还包括：充气接口，所述充气接口设置于所述箭体舱侧壁；储气瓶，所述储气瓶设置于所述箭体舱内并连通所述充气接口；控制管路，所述控制管路包括输入端与输出端，所述输入端设置于所述储气瓶与所述充气接口的连通处，所述输出端连通若干个气动拔销器，所述气动拔销器用于锁解所述栅格舵；所述控制管路用于控制锁解系统的关断，所述控制管路包括第一分路和第二分路，所述第一分路与所述第二分路上分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一分路和所述第二分路并联。
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公开(公告)号：CN106647237A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611142960.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于运载火箭的冗余压点开关压紧装置，包括两组操作平台，两组操作平台包括一个操作机构、两个顶杆、两个销钉、一个支座、两个压板，支座上端的两侧均穿设有顶杆，所述的两个顶杆的臂上均设有与卡槽配合的销钉，卡槽设在两通孔的内壁上，两个顶杆的下端均设有压板，其中一个顶杆的上端设有可拆卸的操作机构，操作机构带动压板下降和旋转，使得所述的销钉进入或脱离卡槽，实现冗余压点开关的压紧状态或释放状态。本发明通过设置两组操作平台实现对两个冗余压点开关触点独立控制，保障运载火箭在水平测试和垂直测试两种状态下，均能方便、快捷、可靠地快速完成压点开关的压紧操作或释放操作，保证火箭综合试验的顺利进行。
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