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公开(公告)号：CN118321883A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410254293.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具备旋转功能的开放式舱体总装操作装置及总装操作系统，包括舱体停放平台、总装操作平台、全景摄像系统和数字化辅助装配系统；所述舱体停放平台，用于舱体的支撑结构，能够实现任意角度旋转；所述总装操作平台，用于舱体总装的操作平台，包括分层平台；所述全景摄像机和数字化辅助装配系统设置于分层平台上；所述总装操作平台设置在所述舱体停放平台外侧，呈开放式半包围布置。本发明中舱体停放平台具备旋转功能，舱体及操作平台就位后，只需要转动舱体即可进行相关操作，无需再次移动操作平台，可防止移动操作平台时产品碰撞的风险，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112429279B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011188711.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构包括主杆、副杆、驱动器、铰链和限位块；所述驱动器包括形状记忆合金弹簧；所述主杆与所述副杆转动连接；所述驱动器安装在所述副杆上；所述铰链排布在所述主杆和所述副杆上，所述铰链一端与驱动器的形状记忆合金弹簧连接，所述铰链另一端固定在所述主杆上；所述主杆和所述副杆上各设有一限位块；对驱动器的形状记忆合金弹簧加热，形状记忆合金弹簧相变产生回复力，带动所述铰链运动，使所述主杆相对所述副杆转动，直至所述主杆上的限位块与所述副杆上的限位块接触，停止转动，实现所述主杆相对所述副杆转动展开并锁定。本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构解决太阳电池板展开过程速度不可控问题。
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公开(公告)号：CN112429279A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011188711.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构包括主杆、副杆、驱动器、铰链和限位块；所述驱动器包括形状记忆合金弹簧；所述主杆与所述副杆转动连接；所述驱动器安装在所述副杆上；所述铰链排布在所述主杆和所述副杆上，所述铰链一端与驱动器的形状记忆合金弹簧连接，所述铰链另一端固定在所述主杆上；所述主杆和所述副杆上各设有一限位块；对驱动器的形状记忆合金弹簧加热，形状记忆合金弹簧相变产生回复力，带动所述铰链运动，使所述主杆相对所述副杆转动，直至所述主杆上的限位块与所述副杆上的限位块接触，停止转动，实现所述主杆相对所述副杆转动展开并锁定。本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构解决太阳电池板展开过程速度不可控问题。
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