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公开(公告)号：CN114413936A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111319830.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D5/00
Abstract: 一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，包括底座、转轴、一次锁钩、二次锁钩、压紧连接架、一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关、压簧、挡块；通过到位触发摆杆的不同角度布置和微动开关共同作用，实现转轴带动锁钩转动过程中一次锁钩、二次锁钩解锁和解锁到位信号触发的功能。本发明通过在转轴两端布置初始角度不同的一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关及压簧，利用到位触发摆杆转动到位后按压微动开关压簧触发到位信号，实现锁钩两次解锁的到位检测。本发明装置通过布置不同角度的到位触发摆杆和微动开关的组合，达到检测锁钩两次解锁到位信号的目的。
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公开(公告)号：CN108639381A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810267190.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹开式锁紧释放机构，包括底座和设在所述的底座两侧的左手爪和右手爪，其中，合拢所述的左手爪和所述的右手爪可将被锁紧机构锁紧，当解除锁紧状态，所述的左手爪和右手爪分别向外侧运动释放被锁紧机构，同时在所述的底座上设有限制所述的左手爪和所述的右手爪继续向外侧运动的限位档杆。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，采用了无间隙、自锁设计，相较于现有的技术，具有展开过程稳定、到位精度高、锁定刚度高的优点。
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公开(公告)号：CN116788523A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310642464.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，包括：柔性太阳电池翼入轨自主一次展开，在航天器完成变轨、对接动作后，柔性太阳电池翼进行二次展开；本发明能够实现柔性太阳电池翼入轨后自主分步展开，同时自主判断故障模式并中止展开流程，对柔性太阳电池翼及航天器进行保护。
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公开(公告)号：CN115535299A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211229882.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明的载荷工作面垂直转换的连杆机构包括机架、左连接杆、主承力杆、载荷安装台、输出杆和右连接杆；机架固定安装于卫星内腔中；主承力杆一端与机架转动连接；主承力杆另一端与输出杆转动连接；左连接杆一端与机架转动连接；左连接杆另一端与输出杆转动连接；右连接杆一端与机架转动连接；右连接杆另一端与输出杆转动连接；载荷安装台安装在输出杆上，载荷安装台设有载荷安装工作面。本发明适用于卫星发射时载荷收纳于星体内，在轨后转移至星外的情况，可满足卫星载荷在水平和垂直两个工作平面内工作的需求，可实现重复收纳与转移载荷。可广泛应用于商业航天微小卫星研制领域。
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公开(公告)号：CN110901957B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911067312.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种空间用柔性太阳电池阵，包括：上收藏箱、约束释放机构、缓冲泡沫、柔性阵和下收藏箱；上收藏箱与下收藏箱对接安装；柔性阵设置在上收藏箱与下收藏箱之间；柔性阵与上收藏箱之间、以及柔性阵与下收藏箱之间分别设置有缓冲泡沫；约束释放机构分别与上收藏箱和下收藏箱连接，通过锁钩和铰链锁环将上收藏箱和下收藏箱约束在一起，压紧柔性阵，形成完整的空间用柔性太阳电池阵。本发明采用电机驱动式整体压紧保证电池电路及板间电缆的安全性，收拢厚度薄、收拢体积小、可展开面积大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114526294B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210136754.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分度式单向传动装置，包括壳体、第一转轴件、第二转轴件和至少一个单向锁定组件，第一转轴件和第二转轴件依次同轴转动连接于壳体内；第一转轴件和第二转轴件上分别设有相互配合的传动部和传动配合部、同时两者的圆周外壁上分别向外凸出设有活舌和锁舌；单向锁定组件以第一转轴件的转轴为中心圆周布置且沿其径向滑动连接于壳体内，单向锁定组件的两侧分别为滑动部和锁定部，滑动部滑动连接于第一转轴件的圆周外壁以及活舌的外壁，锁定部位于第二转轴件圆周外壁的上方且位于锁舌的转动路径上，且单向锁定组件包括设置在其与壳体之间的弹性件；该单向传动装置可有效减小输入和输出端的回差。
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公开(公告)号：CN115196049A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907623.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、二次展开柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；两个二次展开柔性太阳电池阵分别设置在伸展机构的顶部两端，二次展开柔性太阳电池阵与伸展机构的连接位置处设置有箱体展开锁定机构连接；抬升机构的顶部与伸展机构的底部连接；伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，各压紧释放装置分别设置在相应的压紧点位置处，通过在压紧点处施加压紧力，实现对伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵的压紧。本发明所述柔性太阳电池翼具有收拢包络小、可分步展开、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于载荷要求高或控制要求高的大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN114294379A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111396681.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/32 , F16H1/36 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/022 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种空间机构用大力矩重量比驱动组件，包括：电机、两级NGW减速器和一级NGWN减速器；其中，所述电机和所述两级NGW减速器相连接，所述两级NGW减速器和所述一级NGWN减速器相连接。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大，可满足大惯量负载展开、大力矩输出的使用特点，以及空间机构轻量化设计要求。
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公开(公告)号：CN114536392B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210136660.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
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公开(公告)号：CN114536392A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210136660.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
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