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发明公开
模块化型谱式四轴工业机器人无效

公开(公告)号：CN108032292A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711284096.9

申请日：2017-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢哲 , 邵济明 , 蒋松 , 祁玮 , 冯平 , 车俊华

IPC: B25J9/08 , B25J9/10

Abstract: 本发明提供了一种模块化型谱式四轴工业机器人，包括：底座、腰连接机构、大臂、副臂、肩驱动、臂轴系、平衡机构、肘连接机构、腕连接机构；其中：所述底座通过多个法兰与腰连接机构紧固连接，所述大臂经过肩驱动与腰连接机构相连，所述副臂通过臂轴系与腰连接机构相连，所述大臂、副臂之间通过肘连接机构相连，所述小臂的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的另一端与小臂的另一端与相连，且所述腕连接机构上安装有机械夹具。本发明中的四轴工业机器人整体结构紧凑、安装方便、稳定性高，能够满足不同的工业生产需求，极大地降低了生产和维修成本。

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