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公开(公告)号：CN110254452A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910606036.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海宏英智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路检修车的电气控制系统，涉及铁路检修车技术领域。铁路检修车设有前车操作台和后车操作台；电气控制系统包括：控制器，设置于前车操作台下方，且控制器分别连接前车操作台和后车操作台；第一显示器，设置于前车操作台上方，且第一显示器电连接控制器；第二显示器，设置于后车操作台上方，且第二显示器电连接控制器；操作手柄，设置于前车操作台和后车操作台的中间位置，且操作手柄连接控制器，控制器通过操作手柄输出的模拟量信号控制与控制器连接的一发动机的速度；传感组件，连接控制器。具有以下有益效果：该铁路检修车的电气控制系统安装方便，操作简单，车速控制稳定，而且可以查询行车记录。
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公开(公告)号：CN108557647A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810234017.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 上海宏英智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机大臂旁弯检测方法，包括以下步骤：S10：在起重机附近架设基准站；S20：在起重机的臂头与臂尾分别安装卫星定位接收模块，用于测量臂头与臂尾的位置信息，在起重机大臂转台上安装有回转角度传感器；S30：将卫星定位接收模块测量到的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站；S40：基准站将采集的载波相位信号发送至用户接收机，通过用户接收机进行求差解算坐标，实时得到起重机臂头与臂尾的精准定位，本发明提利用卫星定位系统，对大臂的位置进行测量，然后经过比较计算得出旁弯的大小与方向，该方法利用RTK与GPS技术，检测精度可达厘米级，安全可靠，能够有效的对大臂旁弯进行测量，保证整改系统工作的安全。
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公开(公告)号：CN111131789A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911416502.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海宏英智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线变焦视频监控系统，涉及机械工程。包括：摄像头，设有：聚焦单元，对周围环境进行实时聚焦并生成聚焦结果；处理单元，根据聚焦结果处理得到清晰度数据；对比单元，将清晰度数据与标准清晰度阈值进行比较，在低于标准清晰度阈值时生成第一控制指令，在不低于标准清晰度阈值时生成第二控制指令；调整单元，根据第一控制指令控制聚焦单元重新聚焦；摄像单元，根据第二控制指令实时摄像获得数字视频信号；数据处理模块，对数字视频信号进行处理获得模拟视频信号；监视器，对模拟视频信号进行显示并存储；遥控器，遥控指令并发送至摄像头进行变焦。具有以下有益效果：保证了工程机械不受影响，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111039179A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911371331.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海宏英智能科技有限公司
IPC: B66C13/46 , B66C13/16 , B66C23/88 , G01B7/00 , G01B7/004 , G01B7/06 , G01B7/16 , G01B7/30 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供一种起重机吊臂的检测系统，起重机上包括具有预设尺寸的吊臂，吊臂包括伸缩臂与基本臂；定位系统包括定位子系统和车载人机交互子系统，定位子系统包括至少三个天线和接收器，每个天线分别设置在基本臂的侧臂的底部、顶部、以及伸缩臂顶部，接收器设置在起重机的内部，每个天线分别和接收器连接；天线将自身所在的天线坐标传输给接收器；接收器根据天线坐标以及吊臂的预设尺寸计算得到吊臂的三维点坐标数据；车载人机交互子系统的处理器根据吊臂的位置坐标和方向参数处理得到图形化界面，图形化界面用于表示所吊臂的挠度值和旁弯值。本发明的有益效果在于：实时得到起重机吊臂的三维姿态，准确测量起重高度、角度和幅度，包括吊臂的旁弯和挠度值，为精确进行力限器计算和预警提供依据。
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公开(公告)号：CN110303886A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910718403.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海宏英智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械电控技术领域，尤其涉及一种用于履带式收割机的行走控制装置及系统；行走控制装置包括：一行走控制器，行走控制器用于控制收割机的行走；一电磁比例阀单元，电磁比例阀单元连接行走控制器，用于控制收割机的运行速度；一电控手柄单元，电控手柄单元连接行走控制器，用于根据收割机的速度来控制对应的液压口。上述技术方案的有益效果：采用行走控制器对收割机的行走速度及操作者实时操作动作进行监控，并通过调节电流控制液压阀开口的流量，从而达到控制车速的目的；行走控制器及时对紧急情况进行处理，实现电控无级变速，可以省去复杂的机械结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110255404A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910606030.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海宏英智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式起重机的监测系统，涉及吊装设备领域。包括：至少一显示器，设置于履带式起重机的驾驶室内；控制器，电连接显示器；传感组件，连接控制器，传感组件具体包括：倾角传感器，设置于履带式起重机的大臂上；编码器，设置于大臂上；压力传感器，设置于履带式起重机的拉臂上；拉力传感器，设置于履带式起重机的拉绳上并靠近拉臂的位置；风速传感器，设置于大臂顶部；传感器组件将采集到的数据发送给控制器。具有以下有益效果：具有安装方便，测量精度高，稳定性好，集成度高，大大降低了成本，同时保障了履带式起重机的整车运行安全。
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公开(公告)号：CN111710140A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010393310.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海宏英智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控系统、遥控装置及遥控方法，属于遥控技术领域，遥控系统包括：一远程遥控单元，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令；一受控单元，连接远程遥控单元，用于根据操作指令进行的相应的动作执行，并反馈相应的执行结果；远程遥控单元包括：显示模块，用于实时显示用户指令对应的执行状态和执行结果；当第三通讯模块未接收到操作指令时，第二通讯模块将操作指令通过CAN总线传输的方式发送至受控单元。本发明的有益效果在于：在无线通信失效时，可及时更换有线通信，通过CAN总线处理紧急状况，同时还设有显示模块，可实时显示发送指令状态以及受控单元的反馈信息，可直观有效地反应操作的实时情况。
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公开(公告)号：CN111039180A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911369233.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海宏英智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及塔机技术领域，尤其涉及一种基于分布式塔机的控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：一CAN操作台，对塔机的手柄通过命令动作档位编码，产生档位信号并转换为报文命令信号；一CAN总线控制器，其输入端连接CAN操作台的输出端，以接收报文命令信号；至少三个变频器，每个变频器的输入端连接CAN总线控制器的输出端，用于根据报文命令信号以驱动塔机的电气设备，产生运行状态信息；CAN总线控制器通过读取运行状态信息，以控制电气设备的工作状态。本发明的技术方案的有益效果在于：通过CAN总线控制器的扩展，来控制电气设备的工作状态，不需要通过大量硬接线就可实现CAN操作台和每个变频器之间的报文命令信号的传输及故障诊断，减少施工工作量。
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公开(公告)号：CN110032138A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910381149.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海宏英智能科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机的电源管理系统，包括一电源管理模块，所述电源管理模块对挖掘机的功能进行汇总，结合所述电源管理模块上的端口特性，配置应用端口配置表，同时，根据客户要求的功能逻辑，编写挖掘机的应用控制程序；实际装车时，所述电源管理模块安装在挖掘机内部，和整车的开关、传感器、负载等电气设备相连，用于驱动整车电气系统的运行；电源管理模块安装后，通过CAN总线和电源管理模块自身的反馈变量，在显示器上实时显示输入输出端口的状态，电源管理模块运行过程中，通过内部硬件电路实时检测每一路的电流。电源管理模块取代原来的继电盒的使用，通过内部软件编程，达到智能化，自动化的目标。
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公开(公告)号：CN109353937A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811534741.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海宏英智能科技有限公司
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明包括一种集装箱正面起重机称重系统，应用于起重机运输集装箱的过程中，起重机包括多个旋锁，包括多个称重传感器，控制器和显示处理器，每个称重传感器与控制器连接，控制器与显示处理器连接；每个称重传感器与每个旋锁一一对应设置，每个称重传感器用于获取对应的旋锁的重量值，控制器用于获取每个旋锁的重量值对应的总线信号；显示处理器包括：计算模块，根据每个总线信号来计算集装箱的偏重坐标和偏载数据；显示模块，与计算模块连接，用于显示偏重坐标和偏载数据。本发明的有益效果在于：通过将称重传感器和旋锁对应设置以及通过显示处理器对偏重坐标和偏载数据的精确计算来提高装置的稳定性和偏重、偏载的测量精度，从而提高安全性。
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