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公开(公告)号：CN104374780B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410726488.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道内三维激光扫描反射率的校正方法，该方法至少包括如下步骤：在待扫描隧道区间中，通过三维激光扫描仪采集至少3测站扫描点云数据，并按圆柱投影法生成正射影像；将生成的所述正射影像进行分区，统计在各分区测线的反射率分布曲线，并将这些反射率分布曲线汇集以获得反射率校正曲线；之后扫描所述正射影像，并根据反射率校正曲线校正所述正射影像。本发明的优点是，通过对隧道的激光量测反射率进行校正后可减小同隧道真实内壁反射率之间的差异，增强三维激光扫描正射影像的效果，同时可利用该方法统一反射率值、提高影像的对比度，从而有助于隧道病害信息的自动化提取和判读。
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公开(公告)号：CN107941151A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711392226.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
CPC classification number: G01B11/00 , E21F17/18 , G01B11/002 , G01B11/16 , G01C7/06
Abstract: 本发明提供一种三维激光扫描仪固定机构、地铁隧道采集系统及方法，地铁隧道采集系统包括三维激光扫描仪固定机构、轨道车模块、距离传感器、RFID读写器和上位机；三维激光扫描仪连续采集隧道环片的点云数据，距离传感器实时采集里程数据传输给所述上位机，所述RFID读写器实时返回读写的所述RFID智能标签信号给所述上位机，由所述上位机完成多源数据融合和保存。本发明解决了三维激光扫描仪在断面扫描模式下自动马达不能锁死的问题，避免了误操作对扫描仪的损伤。通过匀速的轨道车和三维激光扫描仪两个模块的集成设计提高了采集数据的质量，实现了隧道变形数据及病害信息的自动化采集，降低了人工成本，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104457572B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410726695.1
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维扫描技术提取盾构隧道错缝错台量的方法，该方法包括如下步骤：根据三维激光扫描获取的隧道内壁正射影像提取相邻管片之间的纵缝位置信息，垂直于隧道衬砌环的中心轴线设置切面S，并提取相邻管片纵缝切面S两侧ε/2距离范围内的隧道衬砌环点集P1、P2；分别将所述切面S两侧的所述点集P1、P2投影到切面S上获得两个断面切片；对所述断面切片上的圆弧分弧段进行数据检查，剔除粗差点后将两个所述断面切片上的圆弧进行拟合，计算所述纵缝处相邻弧段沿半径方向的错开量，该错开量即为相邻所述管片纵缝两侧的错台量。本发明的优点是，错台量提取精度和效率较高。
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公开(公告)号：CN104392476B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410726428.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最小包围盒算法提取隧道三维轴线的方法，该方法通过变角度步长的隧道最小包围盒算法提取衬砌环的点云切片，然后将提取的点云切片按椭圆或圆模型拟合求解中心坐标，再经平曲线二阶连续和纵曲线二阶连续的方法对隧道轴线进行平滑处理，最终获得高精度的隧道三维中轴线。本发明的优点是，利用三维激光扫描原始点云数据并基于最小包围盒算法自动提取单圆盾构的三维轴线，精度高，速度快，可供隧道轴线检测、直径收敛提取、生成正射影像等使用；此外，可避免传统处理方法需要预先输入隧道设计轴线或实测轴线的弊端，从而大大提高数据处理的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106152950A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610610103.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
IPC: G01B11/03
CPC classification number: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种基于衬砌断面几何特征移动扫描数据里程定位方法，其包括以下步骤：1)扫描装置沿隧道轴线的方向移动，在移动的过程中所述扫描装置间隔预定时间对所述隧道的横断面进行扫描；2)使用多个所述隧道横断面的扫描数据估算所述扫描装置在预定时间内的移动距离；3)在所述扫描装置每次完成所述隧道横断面的扫描后，将移动距离累加至所述扫描装置的里程数据。本发明的优点是，根据扫描装置的扫描结果可以精确的获取扫描装置的里程数据，解决了现有技术中里程传感器的精度受隧道曲率等因素影响精度不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104457572A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410726695.1
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维扫描技术提取盾构隧道错缝错台量的方法，该方法包括如下步骤：根据三维激光扫描获取的隧道内壁正射影像提取相邻管片之间的纵缝位置信息，垂直于隧道衬砌环的中心轴线设置切面S，并提取相邻管片纵缝切面S两侧ε/2距离范围内的隧道衬砌环点集P1、P2；分别将所述切面S两侧的所述点集P1、P2投影到切面S上获得两个断面切片；对所述断面切片上的圆弧分弧段进行数据检查，剔除粗差点后将两个所述断面切片上的圆弧进行拟合，计算所述纵缝处相邻弧段沿半径方向的错开量，该错开量即为相邻所述管片纵缝两侧的错台量。本发明的优点是，错台量提取精度和效率较高。
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公开(公告)号：CN106152950B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610610103.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种基于衬砌断面几何特征移动扫描数据里程定位方法，其包括以下步骤：1)扫描装置沿隧道轴线的方向移动，在移动的过程中所述扫描装置间隔预定时间对所述隧道的横断面进行扫描；2)使用多个所述隧道横断面的扫描数据估算所述扫描装置在预定时间内的移动距离；3)在所述扫描装置每次完成所述隧道横断面的扫描后，将移动距离累加至所述扫描装置的里程数据。本发明的优点是，根据扫描装置的扫描结果可以精确的获取扫描装置的里程数据，解决了现有技术中里程传感器的精度受隧道曲率等因素影响精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN104359459B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410726508.X
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用三维激光扫描反射率信息生成隧道内壁影像的方法，该方法采用三维激光扫描获取隧道的各衬砌环点云数据，通过提取各衬砌环的点云数据，绕各衬砌环轴线中心位置平移旋转后至标准圆柱体按里程顺序排列，再将衬砌环内壁点云数据经等角正切投影展开至平面，最后利用投影后的点云反射率信息插值生成隧道内壁影像。本发明的优点是，采用本方法生成的隧道内壁影像的里程精度、主要特征物尺寸量算精度以及影像分辨率均较高，影像信息经人工或计算机视觉判读之后可提取隧道病害信息的位置、大小、面积、类型等；此外该方法可作为隧道维护的新技术手段，能大幅提高隧道巡检的定量分析能力。
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公开(公告)号：CN109798830A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711142981.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种隧道附属物几何特征测量方法，包括步骤：S1：利用移动激光扫描装置获取目标隧道的激光点云数据；S2：根据激光点云数据生成隧道平面影像，并建立隧道平面影像上的各点所对应的坐标公式；S3：测量隧道平面影像上目标点的平面坐标；S4：根据坐标公式获得目标点的行列号信息；S5：根据目标点的激光点云数据获得目标点的三维坐标；S6：重复步骤S3～S5获得多个所需的目标点的三维坐标，并根据三维坐标计算任意两目标点间的距离。本发明的一种隧道附属物几何特征测量方法，可对隧道附属物的位置、尺寸和距离等特征进行快速测量，具有测量效率高和节约人力成本的优点。
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公开(公告)号：CN204301741U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420751459.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种强制归心控制点的快速布设装置，该装置固定于混凝土结构上，其特征在于所述装置包括观测点底座、套接装置、连接杆以及观测标志，所述观测点底座固定于所述混凝土结构，所述连接杆的一端与所述观测点底座铰接，二者直接通过所述套接装置限位固定，所述观测标志固定于所述连接杆另一端。本实用新型的优点是，能将平面/高程测量标志固定布设于混凝土结构上，便于多次复测/使用，成本较低；标准连接杆件与测量标志可快速连接，减少对中整平时间，提高作业效率；埋设的现场杆件露出结构物较少，有助于自身保护和避开现场障碍物，如道床上的轨道等。
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