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公开(公告)号：CN204236378U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420646726.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种摄像头智能循迹直立小车，包括车体、车轮和控制机构，所述的车轮设有两个，分别安装在车体两侧，所述的控制机构包括MCU、加速度计、陀螺仪、摄像头、编码器、电机驱动电路以及车轮电机，所述的MCU分别与加速度计、陀螺仪、摄像头、编码器、电机驱动电路连接，所述的编码器和电机驱动电路分别与车轮电机连接。与现有技术相比，本实用新型具有控制精度高、安全性好等优点。
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