公开(公告)号：CN214607702U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202121081366.8

申请日：2021-05-20

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 何勇 ,  梁鉴如

IPC: B62D5/04 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60R16/02

Abstract: 本实用新型提供一种AGV小车的驱动转向装置，包括与车体固定连接的底板，所述底板上表面设有滑台，所述滑台上表面一侧边缘处安装有支板，所述支板远离滑台的一端安装有用于检测磁条的传感器，所述滑台一侧面中部位置开设有与导向孔平行布置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有丝杆，所述丝杆另一端通过联轴器连接第一减速机，所述第一减速机输入端连接直流伺服电机输出端，所述滑台上表面中部位置转动连接有两个拉杆，所述导轨的两端均安装有行程开关，所述滑台上表面对称安装有两个用于触碰行程开关的挡块，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现AGV精确循迹、快速换向。

公开(公告)号：CN211970080U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201921858920.1

申请日：2019-10-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 沈正 ,  梁鉴如 ,  杨明来 ,  何勇

IPC: B65D25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种物流电子报警箱，包括顶部为开口的箱体，所述箱体的顶部设有箱盖，所述箱体内部一侧的顶部设有距离传感器，所述距离传感器的发射端水平朝向对面侧边，所述距离传感器与控制电路连接，所述控制电路分别与电源模块和报警器连接，所述报警器设置在所述箱体的外侧；所述箱体内设有用于盖压货物的压板，所述压板的高度低于所述距离传感器所在的高度。与现有技术相比，本实用新型能及时提醒物流人员箱体已经变形，物流人员可马上采取措施，防止箱体进一步变形，保护箱体内的货物，该物流电子报警箱设计巧妙，灵敏度好，适合包装易碎的快递货物。