公开(公告)号：CN218054770U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202221384174.9

申请日：2022-06-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王启蒲 ,  张心光 ,  张春燕 ,  李小雨 ,  何配桦 ,  叶子静 ,  何星键 ,  叶之安

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032 ,  B63H1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机械娃娃鱼，包括：头部结构，头部结构上设有障碍物识别单元；身体主体结构，包括身体前部结构和身体后部结构，身体前部结构的一端与头部结构固定连接，身体前部结构的另一端通过摆动组件与身体后部结构相连接，身体后部结构能够相对于身体前部结构进行往复摆动；腿部结构，设置在身体主体结构的两侧，腿部结构能够交替摆动进行陆地行走；尾部结构，连接在身体主体结构上远离头部结构的一端，尾部结构能够相对于身体主体结构进行上下摆动；控制单元，分别与身体主体结构、腿部结构、尾部结构和障碍物识别单元相连接。本实用新型降低了操作人员的劳动强度和接触感染风险，提高了障碍物识别的自动化程度与安全性。